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ManualsBrandsTrinamic ManualsAutomationStepper Motor 175Nmm 1.8° NEMA 8
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PD20-1-1210 Hardware Manual • Hardware Version V1.10 | Document Revision V1.20 • 2019-APR-03
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Contents
1 Features 3
2 Order Codes 4
3 Mechanical and Electrical Interfacing 5
3.1 Dimensions of PD20-1-1210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Stepper motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Connectors 7
4.1 Power, RS485 and HOME connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Motor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 On-Board LED 10
6 Reset to Factory Defaults 10
7 I/Os 11
7.1 Digital input IN0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8 Communication 12
8.1 RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9 Motor driver current 13
10 Torque curves 16
10.1 PD20-1-1210 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11 Functional Description 17
12 Operational Ratings and Characteristics 18
13 Abbreviations used in this Manual 19
14 Figures Index 20
15 Tables Index 21
16 Supplemental Directives 22
16.1 Producer Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
16.2 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
16.3 Trademark Designations and Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
16.4 Target User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
16.5 Disclaimer: Life Support Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
16.6 Disclaimer: Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
16.7 Collateral Documents & Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
17 Revision History 24
17.1 Hardware Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
17.2 Document Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
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