User manual

Réponse 2 : si vous atteignez la limitation de la vitesse, ceci serait une bonne idée pour
réduire le courant moteur afin d’éviter la présence de résonances. Veuillez consulter les
indications pour choisir la tension.
Question : s’agit-il d’une économie d’énergie – comment choisir un courant de
réserve/de secours ?
Réponse 1 : la plupart des applications ne nécessitent pas beaucoup de couple pendant
l’arrêt du moteur. Il vous est conseillé de toujours réduire le courant moteur pendant
l’arrêt. Ceci réduit la dissipation de puissance et la production de chaleur. En fonction du
type de votre application, vous pouvez avoir au moins une semi puissance de dissipa-
tion. Il y a plusieurs aspects expliquant la raison pour laquelle ceci est possible : à l’arrêt,
le couple moteur est plus élevé que tout autre vitesse. Vous n’avez pas besoin d’un
courant maximal même avec une charge statique ! Il se pourrait que votre application
n’aie besoin d’aucun couple, mais vous pourrez avoir besoin de garder la position exacte
du micropas : essayez de voir comment vous pouvez procéder dans votre application. Si
l’exactitude de la position du micropas ne pose pas de problème pendant la durée de
l’arrêt, vous pourriez réduire le courant du moteur à zéro, à condition qu’il n’y ait pas de
charge statique sur le moteur et de friction pour éviter la perte de position complète.
4.3 Alimentation du pignon moteur
L’alimentation pour la plupart des applications ne peut pas être choisie librement parce
que les autres composants ont une alimentation fixe de 24 V DC. Si vous avez la possi-
bilité de choisir la tension du pignon moteur, veuillez vous référer à la fiche technique du
pignon/entraîneur et prenez en compte qu’une vitesse élevée signifie un nombre de
tours élevé à une vitesse élevée. Les schémas du moteur couple sont mesurés pour
une tension donnée. Vous pouvez établir l’axe de la vitesse (pas /sec) proportion-
nellement à la tension pour adapter la courbe si la courbe est mesurée pour 48 V et si
vous considérez un fonctionnement à 24 V, la moitié de toutes les valeurs sur l’axe x
pour obtenir une idée de la performance du moteur.
Pour un pignon à fente, veuillez prendre en compte les valeurs d’angle suivantes pour
l’alimentation du pignon moteur (tension du moteur).
Le tableau se réfère à la tension nominale du moteur qui a un arrière-plan théorique afin
de déterminer la perte résistive du moteur.
Commentaires sur la tension nominale du moteur : U
bobine_NOM
= I
RMS_nominal
* R
bobine
(Référez-vous au tableau technique du moteur)
3.2 Moteur QSH4218-41-10-037
Conditions : commande bipolaire, courant de bobine 1 A RMS, fonctionnement fullstep
(à plein régime).
3.3 Moteur QSH4218-51-10- 049
Conditions : commande bipolaire, courant de bobine 1 A RMS, fonctionnement fullstep
(à plein régime).
8 5