User manual

3. Couple de rotation
Le couple de rotation représente les caractéristiques du couple-moteur pour un fonction-
nement fullstep (à plein régime) dans le but d’autoriser une comparaison simple. Les
moteurs sont positionnés sur du caoutchouc. Les schémas sont basés sur des points de
mesure du couple maximum du moteur (le couple de rotation nécessitait l’arrêt du
moteur en mouvement). Pour un fonctionnement fullstep (à plein régime), il y a toujours
un nombre de points de résonance (avec moins de couple) qui ne sont pas représentés.
Ceci sera minimisé en mode de fonctionnement micropas (ce qui représente la plupart
des applications).
3.1 Moteur QSH4218-35-10-027
Conditions : commande bipolaire, courant 1 A RMS, fonctionnement fullstep (à plein
régime).
Paramètre Valeur Commentaire
Tension d’alimentation 2* U
coil_NOM
Vitesse du moteur très limitée. Mouvement lent sans
minimale réduction du couple. Le bruit pourrait devenir audible.
Tension d’alimentation > 4* U
coil_NOM
et Choisissez la meilleure tension dans cette gamme de
optimale < 22* U
coil_NOM
mesure utilisant la courbe du couple moteur et les données
de l’entraîneur.
Tension d’alimentation 25* U
coil_NOM
En excédant cette valeur, les pertes en puissance par
maximale commutation atteignent une magnitude relative et le
moteur pourrait être trop chaud à un courant nominal. De
cette façon, il n'y a pas lieu d'augmenter la tension.
Tableau 4 : indications de la tension d’alimentation du pignon moteur
Question : Comment savoir si la tension du pignon moteur donnée est suffisante ?
Réponse 1 : il suffit d’écouter le moteur à différentes vitesses. Si le ‘’son’’ du moteur
devient strident lorsque vous dépassez la vitesse ? Ensuite, le moteur entre dans une
zone de résonance.
La raison est que la tension FEM retour du moteur atteigne la tension d’alimentation. De
cette façon, le driver ne peut pas apporter le courant maximal dans le moteur. Ceci est
typiquement un signe que la vitesse du moteur ne doit pas être davantage réduite parce
que les résonances et le courant réduit affecteront le couple moteur.
Réponse 2 : Mesurez le courant de la bobine moteur à la vitesse maximale que vous
désirez.
Pour le mode micropas : si la courbe est encore sinusoïdale, l’alimentation du pignon
moteur est suffisante.
Pour le mode de fonctionnement à plein régime : si le courant moteur atteint un niveau
constant, l’alimentation du pignon est suffisante.
Si vous savez que la tension n’est pas suffisante, vous pouvez soit augmenter la
tension ou réduire le courant (et par conséquent le couple).
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