User manual

4.4 Choisir le mode de commutation
Tandis que les courbes de performances du moteur sont représentées pour le mode de
fonctionnement à plein régime, la plupart des pignons (du moteur) fournisse un mode de
fonctionnement micropas. Le micropas utilise une courbe/onde sinusoïdale et cosinoïde
discrète pour diriger les deux bobines du moteur et donne une conduite très calme du
moteur ainsi qu’une résolution de la position réduite. L’amplitude des ondes est de 1,41
fois le courant moteur nominal, tandis que les valeurs RMS sont égales au courant
moteur nominal. Le moteur pas-à-pas ne fait plus de pas de forte intensité.
Cependant, 15 micropas ou plus sont recommandés pour un fonctionnement normal et
éviter ainsi les résonances. Pour faire fonctionner un moteur à plein régime, beaucoup
d’indications sont à prendre en considération.
Mode Résolution Plage de vitesse Couple Commentaire
Plein régime 200 pas par De faible à forte vitesse. Couple complet si Bruit audible particulièrement
rotation Recherchez les zones l’atténuateur est présent, à de faibles vitesses
de résonance dans une sinon couple réduit en
gamme de faible à zone de résonance
vitesse moyenne.
Micropas 200* De faible à forte vitesse Couple réduit à une Bruit de faible intensité,
(nombre de vitesse élevée fonctionnement normal
micropas du moteur
par rotation)
Mixé : 200* De faible à forte vitesse Couple complet A des vitesses élevées, il n’y
micropas et (nombre de a aucune différence pour le
fonctionnement micropas mode de fonctionnement à
à plein régime par rotation) plein régime.
pour des
vitesses élevées
Tableau 5 : comparaison du mode de fonctionnement micropas/plein régime
Le mode de fonctionnement micropas donne la meilleure performance pour la plupart
des applications et peut être considéré comme l’état actuel de la technique. Cependant,
le mode de fonctionnement en plein régime augmente de 10% des vitesses du moteur
si vous le comparez au mode de fonctionnement micropas. Une combinaison de
micropas à des vitesses faibles et moyennes et un fonctionnement en plein régime à
des vitesses élevées donnent la meilleure performance à toutes les vitesses et est le
plus universel. Les modules driver Trinamic supportent les trois modes.
2. Dimensions mécaniques
2.1 Affectation des fils de plomb
Les fils de plomb sont représentés par un numéro dans des schémas de codage de
couleur différente. Veuillez déterminer quel schéma est conçu d’abord pour votre moteur.
Le type de câble est AWG 24.
Câble de type 1 Câble de type 2 Bobine Fonction
Blanc noir A Bobine de moteur A broche 1
Jaune vert A Bobine de moteur A broche 2
Bleu bleu B Bobine de moteur B broche 1
Rouge rouge B Bobine de moteur B broche 2
Schéma 1: Affectation des fils de plomb
2.2 Dimensions
Schéma 2 : Dimensions (toutes les valeurs exprimées en mm, hx décrivent la tolérance de perçage)
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