Datasheet

TMC4671 Datasheet • IC Version V1.3 | Document Revision V2.00 • 2020-Apr-17
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6.3.2 Determination of Direction of Rotation and Phase Shift of Angles . . . . . . . . . . . . . 67
6.4 Selection of Position Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.4.1 Selection of FOC sensor for PHI_E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.4.2 Selection of sensor for VELOCITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.4.3 Selection of sensor for POSITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.5 Modes of Operation - (Open Loop), Torque, Velocity, Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.6 Controller Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7 Register Map 68
7.1 Register Map - Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2 Register Map - Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.3 Register Map - Defaults, Data Fields (Bit Masks), min, max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8 Pinning 120
9 TMC4671 Pin Table 122
10 Electrical Characteristics 126
10.1 Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.2 Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.2.1 Operational Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.2.2 DC Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
11 Sample Circuits 128
11.1 Supply Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
11.2 Clock and Reset Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
11.3 Digital Encoder, Hall Sensor Interface and Reference Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
11.4 Analog Frontend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
11.5 Phase Current Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
11.6 Power Stage Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12 Setup Guidelines 132
13 Package Dimensions 133
14 Supplemental Directives 135
14.1 Producer Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
14.2 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
14.3 Trademark Designations and Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
14.4 Target User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
14.5 Disclaimer: Life Support Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
14.6 Disclaimer: Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
14.7 Collateral Documents & Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
15 Fixes of TMC4671-LA/-ES2 vs. Errata of TMC4671-ES 137
15.1 Errata of TMC4671-ES Engineering Samples as Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
15.2 Actions to Avoid Trouble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
15.3 Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
16 Figures Index 139
17 Tables Index 140
18 Revision History 141
18.1 IC Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
18.2 Document Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
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