User Manual

Trimble R6/R7 GPS and Trimble R8 GNSS Receivers User Guide xi
19 Cables and Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Port 1 and 2 connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
Power/serial data cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Appendixes:
Trimble R6/R7 GPS Receivers
Trimble R8 GNSS Receiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A NMEA-0183 Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
NMEA-0183 Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
Common Message Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
Message values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
NMEA Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
B RTCM Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Generated messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
Message scheduling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
C Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
LED conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Receiver issues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145