User's Manual

Contents
xii Trimble R7/R8 GPS Receiver User Guide
17 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Physical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Positioning Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Technical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
18 Default Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Default Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Resetting to Factory Defaults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Default behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Power up settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
19 Cables and Connectors . . . . . . . . . . . . . . . 155
Port 1 and 2 Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Power/Serial Data Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Appendixes . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
A NMEA-0183 Output . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
NMEA-0183 Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Common Message Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Message values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
NMEA Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
B RTCM Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Generated Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Message Scheduling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
C Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191