User manual

Datenblatt Magnetsteuerung
MST-1630.001/002
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P
rogrammierung: Portbeschreibung
Einleitung
Die Ports sind die Ein- und Ausgänge des Controllers. Die Ports sind in der Programminitialisierung zu
definieren.
Port B
Port Anschluss Funktion Beschreibung Definition als…
PB0
Treiberstufe MB Aktiviert Treiber für Magnet B wenn = 1 Ausgang
PB1
Klemmleiste MB Schaltet MB auf „-“ wenn = 0
(Magnet B zieht an)
Ausgang
PB2
K
lemmleiste MA Schaltet MA auf „-“ wenn = 0
(Magnet A zieht an)
Ausgang
PB3
ISP
MOSI
Prozessorprogrammierung
PB4
ISP
MISO
Prozessorprogrammierung
PB5
ISP
SCK
Prozessorprogrammierung
PB6
intern XTAL2 nicht verwenden
PB7
intern XTAL1 nicht verwenden
Port C
Port Anschluss Funktion Beschreibung Definition als…
PC0
Intern
ADC0 Spannungs-Messung:
Versorgungsspannung
Analogeingang
PC1
Intern
ADC1 Spannungs-Messung:
Gate-Spannung High-Side FET
Analogeingang
PC2
Intern
ADC2 Spannungs-Messung:
Gate-Spannung Low-Side FET
Analogeingang
PC3
R19
ADC3 Spannungsmessung: Poti (frei
verwendbar)
Analogeingang
PC4
Kommport
Link1 frei verwendbar, alternativ SDA des I²C
nach Bedarf
PC5
Kommport
Link2 frei verwendbar, alternativ SCL des I²C
nach Bedarf
PC6 intern ADC6 Strommessung MA und MB Analogeingang
PC7
intern
ADC7 Temperaturmessung nahe der
Treiberstufe
Analogeingang
Port D
Port Anschluss Funktion Beschreibung Definition als…
PD0
Kommport
RXD RS232 Eingang
Automatisch bei
Aktivierung des
UART
PD1
Kommport
TXD RS232 Ausgang Automatisch bei
Aktivierung des
UART
PD2
Klemmleiste
IN1 Signaleingang Eingang
PD3
Kommport
Link3 frei verwendbar
nach Bedarf
PD4
intern
LifeLED Grüne Signal-LED am Prozessor
Ausgang
PD5
Klemmleiste
OUT1 Signalausgang OUT1
Ausgang
PD6
Klemmleiste
IN2 Signaleingang
Eingang
PD7
Treiberstufe
Aktiviert Treiber für Magnet A wenn = 1
Ausgang