User manual

Contents
xv Contents
5 Program Control 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Describes the TMS320C2xx hardware and software features used in controlling program flow,
including program-address generation logic and interrupts. Also describes the reset operation
and power-down mode.
5.1 Program-Address Generation 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Program Counter (PC) 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Stack 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Micro Stack (MSTACK) 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Pipeline Operation 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Branches, Calls, and Returns 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Unconditional Branches 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Unconditional Calls 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Unconditional Returns 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Conditional Branches, Calls, and Returns 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Using Multiple Conditions 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Stabilization of Conditions 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Conditional Branches 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Conditional Calls 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5 Conditional Returns 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Repeating a Single Instruction 5-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Interrupts 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Interrupt Operation: Three Phases 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Interrupt Table 5-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Maskable Interrupts 5-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Interrupt Flag Register (IFR) 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5 Interrupt Mask Register (IMR) 5-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Interrupt Control Register (ICR) 5-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.7 Nonmaskable Interrupts 5-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.8 Interrupt Service Routines (ISRs) 5-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.9 Interrupt Latency 5-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Reset Operation 5-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Power-Down Mode 5-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Normal Termination of Power-Down Mode 5-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Termination of Power-Down During a HOLD Operation 5-37. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Addressing Modes 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Describes the operation and use of the TMS320C2xx data-memory addressing modes.
6.1 Immediate Addressing Mode 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Examples of Immediate Addressing 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Direct Addressing Mode 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Using Direct Addressing Mode 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Examples of Direct Addressing 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .