User Manual

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( b ) Cuando el modo de salida del motor es " motor on", hay dos situaciones cardán serán automáticamente apagar
la señal de salida del motor. Primera situación: la ganancia total es cero o tres otros beneficios son cero en cualquier
eje. Segunda situación: la actitud actual del cardán no se encuentra en los rangos de límite de ángulo. Cuando
necesitará de salida del motor, debe establecer las ganancias valor distinto de cero, mantener el nivel de cardán y
asegúrese de que el módulo del sensor montado con razón.
( 10 ) PID Parámetros de ajuste :
PID rango parámetros es [ 0-500 ] , la regla básica es la sensibilidad total no puede ser 0 , la velocidad la sensibilidad
y la sensibilidad de integración no pueden ser ambos 0 . Si romper estas reglas el cardán se encenderá el motor,
esto puede proteger cardán y la cámara.
Bajo la misma condición de la carga, si se aumenta el parámetro de potencia del motor, se debe reducir la ganancia
de cardán. Si su valor se reduce, debe aumentar las ganancias de cardán. En garantía de la potencia del motor bajo
la condición de que parezca, usted debe reducir al mínimo valor de potencia para las ganancias más grandes a
obtener un mejor rendimiento de estabilización de cardán. Tenga en cuenta que la reducción de la potencia del
motor afectará a la capacidad de resistir la perturbación de cardán.
Paso 1 . Acelerar la ganancia:
Primero, ajuste la ganancia total en un valor adecuado (por ejemplo, 100) , ajustar la ganancia de
velocidad e integral obtener el valor mínimo (por ejemplo, 1 ) . En segundo lugar, aumentar la ganancia de
acelerar gradualmente hasta que el cardán temblando. Este valor es la mayor ganancia de acelerar. Por
último, reducir la ganancia de acelerar en un 20 % como el la ganancia final.
Paso 2 . Ganancia de velocidad:
En primer lugar, aumentar la ganancia de la velocidad gradualmente hasta que el cardán de temblar. Este
valor es la más grande ganancia de velocidad. Por último, reducir la ganancia de velocidad en un 20 % ya
que la ganancia final.
Paso 3 . Ganancia integral:
En primer lugar, aumentar la ganancia integral gradualmente hasta que el cardán de temblar. Este valor es
la más grande ganancia integral. Por último, reducir la ganancia integral en un 20 % ya que la ganancia
final.
Paso 4 . Ganancias retoques:
Después de completar los pasos anteriores, se puede ser apropiado para afinar cada uno gana y obtener
mejor resultado.
( 11 ) Escribir valores de flash :
Después de la configuración haya terminado, haga clic en "Escribir valores de flash”. Cuando se escribe el flash con
exito, la configuración se guarda en cardán. La próxima vez, cuando reinicie cardán, estos ajustes se cargan
automáticamente.