User Manual

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3. 基本设置
接收机连接方法
普通接收机：用连接线分别连 接至
CH1/SUBS或CH2通道。
SBUS接收机：用连接线连接 至CH1/ SUBS
通道，确保CH2通道不要连接
1.接收机未连接的情况：云台 模式由
“默认模式”进行设置；
2. 接收机已连接的情况：云台 模式由
接收机“模式”通道控制。
FPV模式：第一人称视角模式 ，云台与
飞行器三轴方向保持一致。
指向跟随模式：指向跟随模式 ，云台指
向与机头指向一致。
云台上电后的各个方向的初始 角度。
举例：如果您希望云台上电后 相机在俯
仰方向保持-45度，则需要在对 应项
输入-45。
滚转角度范围：-25°~25 °
俯仰角度范围：-120°~1 5°
指向角度范围：-125°~1 25°
注：修改数值后请敲【回车】 键上传参 数
该参数影响云台的响应速度， 参数过小 会
导致云台稳定性变差，参数过 大会导
致云台自激振荡。
调节方法：如果云台出现震动 现象，请 稍
微调小该参数，直到震动消失 。
输入范围：0~200
注：修改数值后请敲【回车】 键上传参 数
注意：该参数在云台出厂时已 调整到较 合
适的值，如果云台没有出现异 常情况
请不要修改该参数。
云台能够达到的最大转动速度 。
当发现遥控器摇杆推拉至最大 值时，云 台转动
速度偏低，您可以增大该项值 来提高转 动速度。
或者，当摇杆动作很小时，云 台转动速 度过快，
您可以减小该项值来减慢转动 速度。
滚转最大转速输入范围：
0~200 (度/秒)
俯仰最大转速输入范围：
0~200 (度/秒)
指向最大转速输入范围：
0~200 (度/秒)
注：修改数值后请敲【回车】 键上传参 数
云台在俯仰方向上转动的角度 范围。
当云台在遥控器的操作下转动 至角度极 限设
定值后，云台不会继续转动， 直至反向 推拉
摇杆使云台回到角度限制范围 内。
俯仰角度极限输入范围：-12 0°~1 5°
注：修改数值后请敲【回车】 键上传参 数
ASSEMBLY SECTION
组装说明书
T4-3d
TA R O T A V I AT I O N T E C H N O L O G Y C O. , LT D
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