User Manual
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4. 通道简介
(1)通道映射
俯仰通道:
推动摇杆,观察滑块的运动方 向和云台 的转动方 向。
模式通道:
该通道控制云台模式,选择带 有二位或 三位开关 的通道,
将其映射到“模式”通道。
拨动开关到对应位置时,滑块 将位于对 应的模式 区域。
FPV模式:云台三轴角度与飞 机三轴角 度保持一 致。
指向跟随模式:云台指向角与 飞机指向 角一致, 其他两
轴角度保持不变。
(2)控制模式
遥控器控制云台转动的方式( 仅支持俯 仰方向) 。
推动摇杆,观察滑块的运动方 向和云台 的转动方 向。
速率模式:遥控器摇杆位置对 应云台的 转速。
角度模式:遥控器摇杆位置对 应云台的 角度。
5. 工具
当云台角度不水平或者发现云 台在静止 情况下陀 螺仪的输出离零
值较远时,请校准传感器。
校准方法:将云台水平静止放 置(水平 度直接影 响校准效果),
然后点击“校准传感器”按钮 ,当软件 左下角显 示“传感器校准
成功”时,校准完成。
6. 固件升级
ASSEMBLY SECTION
组装说明书
T4-3d
TA R O T A V I AT I O N T E C H N O L O G Y C O. , LT D
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