T4-3d GOPRO HERO 3运动相机 GOPRO HERO 4运动相机 2015.7.1 用户手册 V1.00 Thanks for your purchase of Tarot professional aerial photography products . To ensure your success with this product， we would like to introduce the following information and important notes ，hope it can be useful for you . 感谢阁下选用TAROT 航拍系列产品，这里将会告诉你许多相关知识和注意事项， 以确保您能够在使用过程中较得心用手，在开始操作前，请务必详阅本说明书， 相信一定能给您带来帮助。 www.tarotrc.
T4-3d ASSEMBLY SECTION 目 组装说明书 录 警告和免责申明 .......................................................2 产品简介、产品规格.................................................... 3 一. 产品清单 ................................................... 4 二. 安装与调试 ................................................. 5 步骤1. 云台控制器连线图和说明 ..................................5 步骤2. 云台工作模式 .......................................... ..6 步骤3. 模式设置 .............................................. 6 三. 飞行 .............................................
T4-3d ASSEMBLY SECTION 组装说明书 警告和免责申明 请不要自行调整云台或者改变其机械结构！ T 4 - 3 D云台出厂前已根据相机型号完成调试,您只需正确地将相应的 相机安装到云台上即可。切勿自行调整云台或者改变其机械机构，也不要为 相机增加其他外接设备。请使用相机原装电池，以免云台性能下降，甚至导 致云台内部电路的损坏。 为了您和他人的安全，请确保云台调试时，飞行器处于安全的状态，不 在易燃易爆及有儿童的环境下通电调试，强烈建议您在调试前取下飞行器的 螺旋桨。 由于TAROT无法控制用户的具体使用、安装、改装（包括使用非指定的 TAROT零配件如：电机、电调、螺旋桨等）以及使用不当等情况。由以上所 造成的直接、间接损失或损伤，TAROT将不承担相应的损失及赔偿责任。如 使用、安装、组装TAROT产品，相应的结果由用户承担。因使用本产品而造 成的间接或直接损失与伤害，TAROT概不负责。 T4-3D云台搭配使用的相机： GoPro Hero 3运动相机 GoPro Hero 4运动相机 Warning 警 告 The state intellectual property h
T4-3d ASSEMBLY SECTION 组装说明书 产品简介 T 4-3D是为航模爱好者开发的一款优秀三轴云台，可广泛应用于休 闲娱乐，航拍等航模运动中。它内置独立IM U精确控制云台姿态，集成云 台专用伺服驱动模块，支持指向跟随以及第一视角两种工作模式，支持 G o p r o h ero 3 视 频输出和充电。 产品 规格 输入电源 3S-6S Li (11V-26V) 30mA（@25V） 工作电流 50mA（@12V） 350mA（@25V） 堵转电流 700mA（@12V） -20℃~+50℃ 工作环境温度 重量 178g 最大外形尺寸（长宽高） 99mmx88.5mmx105.6mm 俯仰：±200度/秒 滚转：±200度/秒 最大转速 指向：±200度/秒 可控转动范围 俯仰：-120度~ +15度 姿态控制精度 ±0.
T4-3d ASSEMBLY SECTION 组装说明书 一. 产品清单 1. 标准配件 云台*1 云台机身采用特殊的走线方式以免线材缠绕。 内置TAROT专用伺服驱动模块，独立传感器模块。 主 配 件 包 云台主控模块*1 5 v输出、接收机和视频连接线*1 云台主控和云台主体连接线*1 云台飞控连接线*1 USB模块*1 4 塔 罗 航 空 科 技 有 限 公 司 TA R O T AV I AT I O N T E C H N O L O G Y C O.
T4-3d ASSEMBLY SECTION 组装说明书 二. 安装与调试 1.云台控制器连线图和说明 说明： 电 源 接收机 视频 供电电源：11V-26V (3S-6S锂电池) 如使用同一块电池为云台和飞行器供电，请确保电池电压符合云台和飞行 器的规格要求。 1.普通接收机：将普通接收机对应通道连接至云台控制器CH1/SUBS和CH2通道， 然后在调参软件中设置接收机类型及对应的通道映射。 2.ＦＵＴＡＢＡ SBUS或ＳＢＵＳ－２接收机：将SBUS接收机连接至云台控制 器CH1/SUBS通道，确保CH2通道不要连接，然后在调参软件中设置接收机类 型及对应的通道映射。 3.
ASSEMBLY SECTION T4-3d 组装说明书 2. 云台工作模式 选择遥控器上的两位或三位开关作为工作模式切换开关，将接收机对应的端口接入云台控 制器的CH1/SBUS或CH2任意通道，并在调参软件中设置模式通道的映射关系。在不同档位， 请使用遥控器中的舵机行程调整功能（如Futaba产品的Endpoint功能）进行调整，具体请 参考调参软件中模式通道的滑块位置。 注意： MODE通道没有连接时，云台将工作在默认模式下。而在使用过程中，若MODE通道意外断开， 云台将保持断开前的工作模式。 云台通电后，如果没有连接接收机，云台将在默认模式下工作。 工作模式介绍： 指向跟随模式 模式说明 FPV模式(第一人称) 云台滚转，俯仰，指向三个角度跟 随飞机姿态变化而变化；且当遥控 持不变，指向跟随机头指向变化； 器各指向摇杆回中后，云台各指向 也会自动回中； 云台滚转，俯仰两个角度保 遥控器控制 受控 受控 姿态增稳 有 有 云台消抖 有 有 3.
T4-3d ASSEMBLY SECTION 三.飞 组装说明书 行 步 骤： 1. 2. 3. 4. 请 确保所有组件之间连线正确，供电正常； 将 遥控器打开； 为 云台通电，自检完毕后，云台角度为调参软件中设置的初始角度； 调 整云台工作模式，检查云台在滚转、俯仰、指向方向上转动方向是否正确； 注 意： 在飞行测试前，请务必要： 1 . 正 确地将相机安装在云台上，将云台安装在飞机上； 2. 检 查 所 有 组 件 之 间 的 连 线 是 否 正 确 ； 3 . 相 机和遥控器都已经正确设置； 云台自检: 1 . 为 云台通电后进行自检， 云台主控的红蓝指示灯同时闪烁两次，完成自检； 2 . 完 成自检后，云台角度为调参软件中设置的初始角度； 四. Z Y X T - 3 D调参 软件 1. 调参软件安装和设置 ①请至官方网站下载ZYX T-3D调参软件。网址： http://www.tarotrc.com ②运行“USB Driver”文件夹下的驱动程序安装软件。根据提示步骤完成驱动安装。 32位系统运行：“CP210xVCPInstaller_x86.
T4-3d ASSEMBLY SECTION 组装说明书 3. 基本设置 接收机连接方法 普通接收机：用连接线分别连接至 CH1/SUBS或CH2通道。 SBUS接收机：用连接线连接至CH1/SUBS 通道，确保CH2通道不要连接 1.接收机未连接的情况：云台模式由 “默认模式”进行设置； 2.
T4-3d ASSEMBLY SECTION 组装说明书 4. 通道简介 （1）通道映射 俯仰通道： 推动摇杆，观察滑块的运动方向和云台的转动方向。 模式通道： 该通道控制云台模式，选择带有二位或三位开关的通道， 将其映射到“模式”通道。 拨动开关到对应位置时，滑块将位于对应的模式区域。 FPV模式：云台三轴角度与飞机三轴角度保持一致。 指向跟随模式：云台指向角与飞机指向角一致，其他两 轴角度保持不变。 （2）控制模式 遥控器控制云台转动的方式（仅支持俯仰方向）。 推动摇杆，观察滑块的运动方向和云台的转动方向。 速率模式：遥控器摇杆位置对应云台的转速。 角度模式：遥控器摇杆位置对应云台的角度。 5. 工具 当云台角度不水平或者发现云台在静止情况下陀螺仪的输出离零 值较远时，请校准传感器。 校准方法：将云台水平静止放置（水平度直接影响校准效果）， 然后点击“校准传感器”按钮，当软件左下角显示“传感器校准 成功”时，校准完成。 6. 固件升级 9 塔 罗 航 空 科 技 有 限 公 司 TA R O T AV I AT I O N T E C H N O L O G Y C O.
T4-3d ASSEMBLY SECTION 组装说明书 升级步骤： (1)保证云台主控模块与软件连接成功，观察固件版本是否正常显示。 (2)将主控模块的DATA/FC端口通过USB线连接至PC端。 (3)点击升级按钮，直到升级完毕。 注意： 升级过程中如果出现无法升级的错误，请检查接线是否正确，供电是否正常，驱动程 序安装是否成功。只要您的设备未被损坏，是可以多次重复升级的。 如果您仍有疑问请将升级过程截图后通过软件右上角的用户反馈系统发送给我们。 五.
ASSEMBLY SECTION T4-3d 七. 组装说明书 L E D指示 灯 云台主控指示灯状态 红蓝灯闪烁两次 上电自检状态 红蓝灯常亮 上电自检失败 蓝灯熄灭 飞控未连接 蓝灯常亮 飞控已连接 蓝灯闪烁 飞控连接正常并且飞控数据可用 1. 线路故障 红灯闪烁 2. 云台堵转保护超过10次 电机驱动和传感器模块指示灯状态 蓝灯闪烁一次 上电自检状态 蓝灯常亮 上电自检失败 11 塔 罗 航 空 科 技 有 限 公 司 TA R O T AV I AT I O N T E C H N O L O G Y C O.
