Instructions
Strona 15 z 62
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2012, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
AI: Integralna część regulacji zapewnia, że pozostała różnica między wartością zadaną a
wartością rzeczywistą jest redukowana do 0, a tym samym korygowane są nawet bardzo
małe odchylenia. Jeśli ustawiona wartość jest zbyt wysoka, lokomotywa będzie mocno
szarpać podczas jazdy.
KD: Różnicowa część sterowania zapewnia, że sterowanie nie jest realizowane zbyt szybko.
Jeśli ustawiona wartość jest zbyt niska, lokomotywa szarpie podczas jazdy. Jeśli ustawiona
wartość jest zbyt wysoka, lokomotywa będzie się kołysać podczas jazdy.
Współczynnik wzmocnienia
Podstawą wpływania na napięcie silnika poprzez sterowanie obciążeniem jest napięcie, jakie
silnik zwraca w czasie pomiaru. W zależności od indywidualnych cech wartości te mogą być
za wysokie lub za niskie. Skutkuje to tym, że pojazd osiąga już maksymalną prędkość przy
prędkości poniżej najwyższego poziomu lub wcale jej nie osiąga na najwyższym poziomie
prędkości. Aby skompensować te efekty, wartości wysyłane przez silnik można wzmocnić lub
osłabić, dostosowując współczynnik wzmocnienia.
Charakterystyka prędkości
Ustawiając prędkość początkową, średnią i maksymalną, dekoder można dostosować do
charakterystyki jazdy silnika i charakterystycznych prędkości jazdy danego typu lokomotywy.
Z tych 3 punktów dekoder generuje charakterystykę prędkości, która przebiega liniowo
między prędkością początkową i średnią oraz między prędkością średnią i maksymalną.
Jeśli tryb kroku prędkości jest ustawiony na 28 stopni prędkości, dowolne napięcie silnika
może być przypisane do każdego z 28 stopni prędkości jako alternatywa dla liniowej
charakterystyki prędkości. Umożliwia to stworzenie krzywej charakterystyki prędkości
dostosowanej do indywidualnych właściwości jezdnych silnika. Ustawione wartości są
przechowywane w alternatywnej tabeli prędkości.
Przekładnia manewrowa
Przy odpowiednim zaprogramowaniu, klawisz funkcyjny (w dostawie F3) może być użyty do
przełączenia na bieg manewrowy. Na biegu manewrowym prędkość na wszystkich
poziomach prędkości jest zmniejszona o ok. 50% w stosunku do prędkości ustawionej.