Instructions

Strona 14 z 62

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

4.4. kontrola silnika

Modulacja szerokości impulsów

Różne typy dekoderów są zaprojektowane w taki sposób, aby optymalnie sterowały

odpowiednimi, odpowiednimi typami silników.

typ dekodera

dla

PWM

dla armatury dzwonowej

Odpowiednie silniki

LD-G-42

Silniki prądu stałego

28 kHz

TAK

LD-W-42

AC (uniwersalne) silniki

60 Hz

NIE

kontrola załadunku

LDG-42 dla lokomotyw z silnikami prądu stałego posiada kontrolę obciążenia, LD-W-42 dla

lokomotyw z silnikami na prąd.

Sterowanie obciążeniem wpływa na napięcie silnika w taki sposób, że prędkość lokomotywy

pozostaje stała podczas jazdy z wybranym stopniem prędkości, niezależnie od wielkości

dodatkowych obciążeń (np. jazda po pochyłościach, sprzęgnięte wagony).

Sterowanie obciążeniem można włączyć lub wyłączyć, zmieniając zmienną CV dekodera.

Parametry sterowania obciążeniem można zmieniać poprzez zmianę zmiennych CV w celu

dostosowania dekodera do indywidualnych cech silnika.

parametry kontroli obciążenia

Sterowanie obciążeniem określają trzy parametry (KP, KI i KD), które należy skoordynować,

aby uzyskać optymalne właściwości jezdne. Do każdego parametru kontroli obciążenia

przypisana jest zmienna CV.

PK: Proporcjonalny składnik regulacji zapewnia, że różnica między wartością zadaną a

wartością rzeczywistą jest jak najmniejsza. Nigdy nie może mieć wartości „0”. Ten składnik

wpływa na prędkość jazdy. Jeśli ustawiona wartość jest zbyt mała, lokomotywa będzie jechać

zbyt wolno. Jeśli wartość jest zbyt wysoka, lokomotywa szarpie podczas jazdy.