Instructions

Strona 9 z 34

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Sterowanie obciążeniem

LD-G-32.2 dla silników prądu stałego posiada regulację obciążenia, LD-W-32.2 dla silników

prądu przemiennego nie posiada tej funkcji. Sterowanie obciążeniem ma wpływ na napięcie

silnika w celu utrzymania stałej prędkości obrotowej lokomotywy, niezależnie od

dodatkowych obciążeń (np. jazda na pochyłości, sprzężone wagony). Możliwe jest włączanie i

wyłączanie sterowania obciążeniem poprzez zmianę zmiennej CV dekodera. Parametry

sterowania obciążeniem mogą być zmieniane w celu dostosowania dekodera do

indywidualnych właściwości silnika.

Parametry sterowania obciążeniem: Kontrola obciążenia określana jest przez trzy parametry,

które muszą być skoordynowane w celu osiągnięcia optymalnych właściwości jezdnych.

Każdy z parametrów sterowania obciążeniem jest przypisany do zmiennej konfiguracyjnej.

Parametry te są następujące:

KP: Składowa proporcjonalna sterowania obciążeniem zapewnia możliwie jak najmniejszą

różnicę pomiędzy wartością zadaną i obecną. W żadnym momencie nie może mieć wartości

"0". Ten komponent wpływa na podstawową prędkość obrotową. Jeżeli ustawiona wartość

jest zbyt mała, lokomotywa porusza się zbyt wolno. W przypadku, gdy ustawiona wartość

jest zbyt wysoka, lokomotywa zacina się podczas jazdy.

KI: Integralny element sterowania obciążeniem zapewnia, że różnica pomiędzy wartością

zadaną i obecną jest zredukowana do 0, a więc do korekcji bardzo małych rozbieżności. Jeśli

ustawiona wartość jest zbyt wysoka, lokomotywa zacina się masowo podczas jazdy.

KD: Element różnicowy sterowania obciążeniem zapewnia, że sterowanie nie jest

przekształcane zbyt szybko. Jest to wartość ustawiona na niską w stosunku do zacinania się

lokomotywy. Jeśli ustawiona wartość jest zbyt wysoka, lokomotywa podczas jazdy skacze.

Charakterystyka prędkości

Dekoder można dostosować do charakterystyki pracy silnika i prędkości charakterystycznej

typu lokomotywy, ustawiając prędkość początkową i maksymalną. Z tych dwóch ustawień

dekoder generuje charakterystykę prędkości liniowej. Przy ustawieniu trybu prędkości

obrotowej na 28 poziomów prędkości obrotowej możliwe jest przypisanie dowolnego

napięcia silnika do wszystkich 28 poziomów prędkości obrotowej jako alternatywy dla

charakterystyki prędkości liniowej. Pozwala to na zaprogramowanie charakterystyki

prędkości, która dostosowuje indywidualną charakterystykę jazdy silnika. Wartości zadane

zapisywane są w alternatywnej tabeli prędkości.