User Manual

Table Of Contents
141
DESVFIDAPL NO
0478 131 9865 B - NO
Avstanden til avgrensningstråden velges
tilfeldig innenfor denne korridoren ved hver
hjemkjøring.
2. Startpunkt:
Robotklipperen starter alltid
klippeomgangene enten ved
dockingstasjonen (standardinnstilling)
eller ved ett av startpunktene.
Startpunkt må defineres
hvis det skal kjøres direkte til enkelte
partier fordi disse er utilstrekkelig
klippet.
hvis en passasje må krysses for å
komme til klippeområder. I disse
enkeltpartiene må det defineres minst
ett startpunkt.
Startpunktene kan tildeles en radius.
Robotklipperen klipper da alltid først
innenfor sirkelen rundt startpunktet når
den starter klippingen ved det aktuelle
startpunktet. Først når dette partiet er
bearbeidet, fortsettes klippingen i det
øvrige klippeområdet.
Stille inn startpunkt (Ö 11.14)
3. Direkte hjemkjøring:
Opprett en intern kartlegging av
klippeområdet for direkte hjemkjøring.
(Ö 11.15)
4. Tilleggsarealer:
Frikoble tilleggsarealer.
Inaktiv – standardinnstilling
Aktiv – innstilling når det skal klippes i
tilleggsarealer. Klippeområdet
(hovedareal/tilleggsareal) må velges i
"Start"-menyen. (Ö 12.10)
5. Kantklipping:
Fastsett hyppighet for kantklipping.
Aldri – kanten klippes aldri.
Én gang – standardinnstilling, kanten
klippes én gang i uken.
To ganger/tre ganger/fire ganger/fem
ganger – kanten klippes to/tre/fire/fem
ganger i uken.
6. Test kant:
Start kjøringen langs plenkanten for
å kontrollere at avgrensningstråden
er riktig plassert.
Trinnet for test av installeringen i
installasjonsveiviseren åpnes. (Ö 9.12)
7. Ny installering:
Installasjonsveiviseren startes på
nytt, og den eksisterende
klippeplanen slettes. (Ö 9.)
11.14 Stille inn startpunkt
Innstillingen kan utføres ved å
programmere startpunkt
eller
velge ønsket startpunkt og definere det
manuelt
Legg inn startpunkt:
Når du trykker på OK-knappen,
starter robotklipperen en
programmeringskjøring langs
avgrensningstråden. Hvis den ikke er
docket inn, kjører den først til
dockingstasjonen. Alle eksisterende
startpunkt slettes.
Du kan legge inn opptil 4 startpunkt under
kjøring ved å åpne dekselet og trykke på
OK-knappen.
Avbryte programmeringen:
Manuelt – ved å trykke på STOP-knappen.
Automatisk – ved hindringer i kanten av
klippeområdet.
Hvis programmeringskjøringen
avbrytes automatisk, korrigerer du
plasseringen av avgrensningstråden
eller fjerner eventuelle hindringer.
Kontroller posisjonen til robotklipperen
før du fortsetter
programmeringskjøringen. Maskinen
skal stå enten på avgrensningstråden
eller innenfor klippeområdet med
fronten vendt mot avgrensningstråden.
Avslutte programmeringen:
Manuelt – etter et avbrudd.
Automatisk – etter inndockingen.
De nye startpunktene lagres etter
inndocking/avbrudd ved å bekrefte med
I kombinasjon med en ekstern
dockingstasjon samt med passasjer
og trange steder må det installeres
søketråder for forskjøvet
hjemkjøring. (Ö 12.12)
Overhold en minimumsavstand til
tråden på 2 m ved forskjøvet
hjemkjøring.
For å kontrollere at tråden er lagt ut
riktig rundt sperreflater, plasserer
du robotklipperen i klippeområdet
og passer på at fronten vender mot
sperreflaten. Start deretter
kjøringen langs plenkanten.
Under kjøring langs plenkanten
defineres robotklipperens
hjemmeområde. Et hjemmeområde
som allerede er lagret, utvides etter
behov. (Ö 14.5)
Under programmeringskjøringen
defineres robotklipperens
hjemmeområde. Et hjemmeområde
som allerede er lagret, utvides etter
behov. (Ö 14.5)
Ikke trykk på STOP-knappen før du
åpner dekselet, da dette vil avbryte
programmeringskjøringen.
Avbrudd er som regel bare
nødvendig for å flytte tråden eller
fjerne hindringer.