Instruction Manual

0478 131 9265 B - CS
518
Proces určení výchozích bodů:
Po stisknutí tlačítka OK zahájí
robotická sekačka zkušební jízdu
podél omezovacího drátu. Pokud se
zrovna nenachází v dobíjecí stanici,
nejprve k ní přijede. Všechny stávající
výchozí body budou odstraněny.
Během této jízdy můžete stisknutím
tlačítka OK (po otevření krytu) určit až
4 výchozí body.
Přerušení procesu učení:
Manuálně – stisknutím tlačítka STOP.
Automaticky – překážkami na okraji
sečené plochy.
● Pokud byla zkušební jízda přerušena
automaticky, upravte polohu
omezovacího drátu nebo odstraňte
překážky.
● Před pokračováním zkušební jízdy
zkontrolujte polohu robotické sekačky.
Stroj se musí nacházet nad
omezovacím drátem nebo uvnitř
sečené plochy tak, aby jeho přední
strana směřovala k omezovacímu
drátu.
Ukončení procesu učení:
Ručně – po přerušení.
Automaticky – po návratu do dobíjecí
stanice.
Po návratu do dobíjecí stanice nebo po
přerušení zkušební jízdy uložíte nové
výchozí body stisknutím tlačítka OK (po
otevření krytu).
Četnost startů:
Četnost startů udává, jak často má ve
výchozím bodě začínat etapa sečení.
Výchozí nastavení je 2 z 10 etap sečení
(2/10) v každém výchozím bodě.
● Po dokončení procesu učení můžete
četnost startů vpřípadě potřeby upravit.
● Pokud je proces učení ukončen
předčasně, zadejte robotické sekačce
příkaz, aby se vrátila do dobíjecí
stanice. (Ö 11.6)
● Po naučení výchozích bodů může být
okolo každého z nich stanoven
poloměr od 3 m až do 30 m.
K uloženým výchozím bodům
standardně nebývá přidělen žádný
poloměr.
Ruční nastavení výchozích
bodů 1 až 4:
Určete vzdálenost výchozích bodů
od dobíjecí stanice a četnost startů.
Vzdálenost odpovídá délce trasy od
dobíjecí stanice k výchozímu bodu
v metrech, měřeno ve směru
hodinových ručiček.
Četnost startů může být mezi 0 z 10 etap
sečení (0/10) a 10 z 10 etap sečení
(10/10).
Okolo výchozího bodu může být stanoven
poloměr od 3 m až do 30 m.
11.15 Přímý návrat domů
Inteligentní hledání cesty umožňuje
robotické sekačce ještě přímější
aefektivnější návrat do dobíjecí stanice.
Aktivní - Přímý návrat domů je aktivní.
Robotická sekačka se vrátí přes sečenou
plochu zpět do dobíjecí stanice.
Neaktivní - Přímý návrat domů není
aktivní. Robotická sekačka jede
podél omezovacího drátu k dobíjecí
stanici.
Učení - vytvoření vnitřní mapy sečené
plochy. Pokud je mapa již uložena, nyní se
smaže.
Předpoklady k vytvoření mapy sečené
plochy:
● Robotická sekačka musí bez přerušení
objet celou délku omezovacího drátu.
● Překážky a chyby v uložení drátu
vedou k přerušení. Překážky se musí
odstranit a chyby v uložení drátu
opravit.
Provedení vytvoření mapy sečené
plochy:
Během zkušební jízdy bude
definována domovská oblast
robotické sekačky. V případě
potřeby bude rozšířena již uložená
domovská oblast. (Ö 14.5)
Dávejte pozor, abyste před
otevřením krytu nestiskli tlačítko
STOP, protože by došlo k přerušení
zkušební jízdy.
Přerušení je zpravidla nutné jen
tehdy, když je potřeba změnit
umístění drátu nebo odstranit
překážku.
Výchozí body s poloměrem:
Když etapa sečení začíná
upříslušného výchozího bodu,
robotická sekačka seče vždy
nejdříve plochu kruhové výseče
okolo výchozího bodu. Teprve
potom seče zbývající sečenou
plochu.
Dobíjecí stanice je
definována jako výchozí
bod 0, etapy sečení jsou
standardně zahajovány u ní.
Četnost startů pro stanici je
vypočítána podle toho, kolik startů
chybí do hodnoty 10/10.
Během zkušební jízdy se uloží
vnitřní mapa robotické sekačky. Za
tímto účelem se musí uskutečnit
objíždění okraje bez přerušení.