Operation Manual

10
Gebruiksvoorschriften
NL
METHODE VOOR TERUGKEER NAAR HET HERLAADSTATION
De robot kan volgens twee verschillende methodes naar het herlaadstation
terugkeren, in functie van de confi guratie van het gebruikersmenu onder
het punt “Instellingen” – “Terugkeer naar de Basis”. Gebruik de methode
“Op draad” enkel wanneer er veel interne hindernissen zijn in de tuin en
nabij de perimetrische draad (minder dan 2Mt). In alle andere gevallen is
het verkiesbaar de methode “V-METER” te gebruiken, voor een snellere
terugkeer naar het herlaadstation.
“Op de draad”. Deze methode voor de terugkeer naar het herlaadstation
geeft de robot aan de perimetrische draad te volgen door de wielen op
de draad zelf te plaatsen. Als deze methode aangeschakeld wordt, is
het niet nodig de (“Terugkeer op draad”) zoals hierna beschreven, aan te
schakelen.
“V-METER”. Wanneer deze methode van terugkeer naar het herlaadstation
ingesteld wordt, zal de robot de perimetrische draad volgen op een afstand
van enkele cm tot 1Mt (3.2 '), en deze van tijd tot tijd gaan aanraken, vooral
bij niet rechtlijnige stukken, totdat hij de “Terugkeer op draad” herkent die
nodig is om de robot correct naar het herlaadstation te leiden of om hem
in de smalle doorgangen te geleiden. Eens de (“Terugkeer op draad”)
herkend is, zal de robot de perimetrische draad volgen door de wielen
bovenop de draad zelf te plaatsen voor gedurende 10 Mt. (33 ').
Doorgang
van minder
dan 2,5 mt.
4-10 mt.
4-10 mt.
2 mt.
5 cm.
2 mt.
De “Terugkeer op draad” geeft aan de robot niet alleen aan dat hij in de nabijheid van het herlaadstation is, maar geeft ook aan of er een smalle
doorgang is of een pijltje voor een snelle terugkeer naar het herlaadstation.
Zodra een “Oproep” herkend wordt, zal de robot de perimetrische draad aan lage snelheid en met grote nauwkeurigheid volgen, gedurende
ongeveer 10 Mt. (33 '), om vervolgens terug over te schakelen naar de terugkeerwijze “V-Meter” als hij het herlaadstation of de snelle terugkeer
niet ontmoet.
Respecteer de volgende regels voor de installatie van de “Oproep”:
•
“Oproep” is een stuk draad dat over ongeveer 2 Mt (6,6 ') in de tuin uitgestrekt wordt en met een afstand tussen de twee draden van 5 cm.
(1,96 ").
•
De “Oproep” moet in het stuk vòòr het herlaadstation gelegd worden tussen de 4 en de 10 Mt. (13,2 - 33 ').
•
De “Oproep” moet in het stuk voor de smalle doorgangen van minder dan 2,5 Mt. (8,25 ') gelegd worden.
•
De “Oproep” moet in het stuk voor de “Snelle Terugkeren” gelegd worden.
NB: Als de robot het laadstation niet vindt binnen een bepaalde tijd, zal hij de perimetrische draad volgen in wijze “Op de draad”.
PREDISPOSITIE SNELLE TERUGKEER VAN DE ROBOT NAAR HET HERLAADSTATION
De snelle terugkeer is een bijzondere plaatsing van de perimetrische draad die de robot toestaat de terugkerende baan naar het herlaadstation
korter te maken. Gebruik deze bijzondere plaatsing van de perimetrische draad enkel in tuinen waar de snelle terugkeer tot een effectieve
verkorting van de baan leidt en met een lengte van de perimeter van meer dan 200mt.
Voor de installatie van de snelle terugkeer, plaats de perimetrische draad op het terrein zodat er een driehoek gevormd wordt met een zijde van
50 cm (19,7 ") en de twee zijden van de perimetrische draad van 40 cm (15,75 ") elkeen, zoals aangegeven in de afbeelding.
Terwijl de robot terugkeert naar het herlaadstation met de wielen op de draad zelf, en wanneer hij deze bijzondere driehoek vindt, zal hij ongeveer
90° naar de binnenkant van de tuin toe draaien en in de nieuwe richting verder gaan tot hij de perimetrische draad aan de overkant vindt.
Maak de predispositie voor de snelle terugkeer op een punt dat voorafgegaan is door minstens 200 cm (78,74 ") rechtlijnige draad en gevolgd
door minstens 150 cm (59,05 ") rechtlijnige draad.
De predispositie mag niet uitgevoerd worden langs het rechtlijnige stuk net voor het herlaadstation of nabij hindernissen. Controleer of er langs
de baan van de snelle terugkeer geen hindernissen zijn die de snelle terugkeer kunnen verhinderen.
Belangrijk
De predispositie voor snelle terugkeer op een niet correct punt kan de robot verhinderen snel terug te keren naar het
herlaadstation. Wanneer de robot de perimeter volgt om een secundaire zone te bereiken, wordt de predispositie voor
snelle terugkeer niet gelezen.