Operation Manual

24
Podręcznik Użytkownika
PL
Ważne
W częściach linii przewodu
ograniczającego, które wymagają
ułożenia dwóch równolegle biegnących
przewodów (np. w celu odgrodzenia ra-
baty) należy ułożyć przewody równolegle
w tej samej linii w odległości nie większej
niż 1 cm. (0,40 inc.)
Łączenie przewodu obwodowego.
Ważne
Zarówno w przypadku przewodu
poprowadzonego pod jak i na
powierzchni ziemi, w razie potrzeby,
należy go w odpowiedni sposób złączyć
z innym przewodem, posiadającym
te same właściwości (patrz obrazek).
Podczas łączenia zaleca się użycia taśmy
elektroizolacyjnej samowulkanizującej
(na przykład: 3M Scotch 23). Nie należy
stosować taśm izolujących, ani innego
typu złączy (końcówek, zacisków etc.)
corridor
< 70 cm (27,56 inc.)
2%6=$5=$0.1,Ĕ7<
2%6=$5*âÐ:1<
35 cm
(13,78 inc.)
NIE
Max 1 cm
(0,40 inc.)
1
3 4
2
ARANŻACJA OBSZARU SPRZYJAJĄCA SZYBKIEMU POWROTOWI ROBOTA
DO STACJI ŁADUJĄCEJ
W celu skrócenia czasu powrotu robota do stacji ładującej, należy dokonać na całej długości
przewodu ograniczającego przystosowań, umożliwiających mu swobodną zmianę kierunku
jazdy i skracających długość drogi powrotnej. By dokonać sprzyjającej szybkiemu powrotowi
robota aranżacji przewodu ograniczającego, należy uformować go (wzdłuż wyznaczonej
ścieżki ) w kształt trójkąta równoramiennego o podstawie długości 50 cm (19.7 in.) oraz bo-
kach o długości 40 cm (15.75 in.). Zabieg ten przeprowadzić należy w miejscu poprzedzonym
co najmniej 2 m prostolinijnie ułożonego przewodu, oraz zakończonym minimum 1,5 m analo-
gicznie ułożonego przewodu. Nie należy formować trójkątów na odcinku ścieżki w linii prostej,
poprzedzającym stację ładującą, ani w pobliżu przeszkód. Należy upewnić się, że wzdłuż
toru szybkiego powrotu nie znajdują się żadne przeszkody, mogące przeszkodzić maszynie
w poruszaniu się po nim.
Ważne
Niewłaściwe rozmieszczenie trójkątów szybkiego powrotu może utrudnić szybki
powrót robota do stacji ładującej. Kiedy robot podąża za przewodem ograniczającym
aby dotrzeć do obsaru dodatkowego, nie reaguje na ustawienia szybkiego powrotu.