Operation Manual

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Manual De Utilização
PT
Nas partes do percurso em que é
necessário fazer passar dois  os
paralelos (por exemplo: para delimitar um
canteiro), estes devem ser sobrepostos
e devem  car a uma distância não
superior a 1 cm.
corredor de passagem
< 70 cm (27,56 inc.)
ÁREA FECHADA
35 cm
(13,78 inc.)
ÁREA PRINCIPAL
NÃO
Max 1 cm
(0,40 inc.)
União do  o perimétrico.
Quer no caso do  o enterrado como no
caso do  o colocado no terreno, sempre
que necessário, deve uni-lo a outro  o
de características idênticas de modo
adequado (consulte a  gura). Para os
unir, recomenda-se a utilização de  ta
de tipo auto-aglomerante (por exemplo:
3M Scotch 23). Não utilize  ta isolante
ou uniões de outro tipo (terminais,
braçadeiras, etc.).
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CONFIGURAÇÃO DO REGRESSO RÁPIDO DO ROBÔ À ESTAÇÃO DE RECARREGAMENTO
De modo a reduzir os tempos de regresso do robô à estação de recarregamento, prepare
o trajecto ao longo do  o perimétrico para permitir a mudança de direcção do robô. Deste
modo, é possível reduzir o trajecto de regresso do robô. Para con gurar o regresso rápido do
robô posicione o  o perimétrico ao longo do percurso de modo a formar um triângulo com
um lado de 50 cm (19,7 in.) e dois lados de  o perimétrico de 40 cm (15,75 in.) cada um.
Efectue a con guração de regresso rápido num ponto que seja precedido de cerca de 200 cm
(78,74 in) de  o rectilíneo e seguido de cerca de 150 cm (59,05 in).
A con guração não deve ser efectuada ao longo da parte rectilínea que precede imediata-
mente a estação de recarregamento ou na vizinhança de obstáculos. Certi que-se de que
não existem obstáculos que possam impedir o regresso rápido do robô ao longo da respec-
tiva trajectória.
A con guração de regresso rápido numa posição incorrecta pode impedir o robô
de regressar rapidamente à estação de recarregamento. Quando o robô percorre
o perímetro para se dirigir a uma área secundária, não detecta a con guração
de regresso rápido.