Operation Manual

24
Käyttäjän opas
FI
Niillä osuuksilla, joilla on tarpeen kuljettaa
kahta samansuuntaista kaapelia (esim.
kukkapenkkien rajoittamista varten),
niiden tulee kulkea päällekkäin eikä
niiden välinen etäisyys saa ylittää 1 cm:ä
(0,40 inc.).
kulkuväylä
< 70 cm (27,56 inc.)
SULJETTU ALUE
35 cm
(13,78 inc.)
PÄÄALUE
EI
Maks 1 cm
(0,40 inc.)
Rajakaapelien jatkaminen.
Jos maahan upotettua tai pinnalle
asennettua kaapelia on tarpeen jatkaa,
käytä tähän tarkoitukseen samanlaista
kaapelia ja tee jatkos asianmukaisella
tavalla (ks. kuva). Käytä liitokseen
itsesulautuvaa teippiä (esim. 3M Scotch
23). Älä käytä eristysteippiä tai muunlaisia
liitoksia (kaapelikenkiä, liittimiä jne).
1
3 4
2
ROBOTIN NOPEAN PALUUN JÄRJESTÄMINEN LATAUSASEMAAN
Robotin palaamista latausasemaan voidaan nopeuttaa järjestämällä rajakaapeliin valmiuskoh-
tia, joiden avulla robotti vaihtaa suuntansa. Nämä lyhentävät robotin paluureittiä. Nopea paluu
järjestetään asentamalla rajakaapeli reitille siten, että se muodostaa kolmion, jossa on yksi 50
cm :n sivu (19,7 in.) ja kaksi 40 cm :n (15,75 in.) rajakaapelisivua.
Tee nopean paluun kolmio sellaiseen kohtaan, jota ennen rajakaapeli kulkee kohtisuoraan
vähintään 200 cm (78,74 inc.), ja jonka jälkeen se jatkaa kohtisuoraan vähintään 150 cm
(59,05 inc.).
Kolmiota ei tule tehdä sille suoralle osuudelle, joka sijaitsee juuri ennen latausasemaa tai
esteiden lähettyville. Tarkasta, että nopean paluun reitillä ei ole esteitä, jotka saattavat häiritä
nopeaa paluuta.
Väärään paikkaan tehty nopean paluun kolmio ei auta robottia palaamaan
latausasemaan nopeasti. Kun robotti kulkee radallaan kohti erillisaluetta, se ei
havaitse nopean paluun kolmioita.
Tärkeää
Tärkeää
Tärkeää