Operation Manual

20
Käyttäjän opas
FI
Alueen tulee olla saavutettavissa ilman
rappumaista korkeuseroa annettujen ohjeiden
mukaisesti. Se voidaanko aluetta kutsua
”erillisalueeksi”, riippuu myös pääalueen koosta.
Mitä suurempi pääalue on, sitä vaikeampaa on
päästä kapeihin kulkuväyliin. Yleisesti ottaen
kulkuväylää, joka on alle 200 cm (78,74 inc.), on
pidettävä erillisalueena.
Robotin mallista riippuu, kuinka monta
erillisaluetta se kykenee leikkaamaan (Ks.
“Tekniset tiedot”).
Kapein sallittu kulkuväylä on 70 cm (27,56
inc.) rajakaapelista toiseen mitattuna.
Rajakaapeli on asennettava myöhemmin
ilmoitetulle etäisyydelle mahdollisista
nurmikon ulkopuolisista kohteista, eli siis
yleisemmin ottaen, käytettävissä olevan
väylän tulee olla 140 cm (55,12 inc.) Mikäli
tämä väylä on erittäin pitkä, 70 cm (27,56 inc.)
väylän kannattaa olla leveämpi. Ohjelmoinnin
aikana on erillisalueiden mitat kon guroitava
prosentuaalisesti suhteessa nurmikkoon ja
niiden nopeimpaan saavuttamissuuntaan
(Myötäpäivä/Vastapäivä) nähden. Samoin on
tehtävä erillisalueelle kulkemiseen tarvittavien
kaapelimetrien suhteen. Ks. "Ohjelmointitila".
Siinä tapauksessa, että yllä mainittuja
minimivaatimuksia ei noudateta eli on siis
kyseessä rappumaisen korkeuseron erottama
alue, robotille sopimattomat korkeuserot tai
kulkuväylä (käytävä), jonka leveys on alle
70 cm (27,56 inc.) rajakaapelista toiseen
mitattuna, on nurmikkoaluetta pidettävä
“Suljettuna alueena”. “Suljettu alue”
asennetaan sijoittamalla rajakaapelin meno-
ja paluureitti samaan väylään alle 1 cm (0,40
inc.) etäisyydelle. Tässä tapauksessa robotti
ei kykene pääsemään alueelle itsestään,
vaan sen toimintaa on ohjattava kappaleessa
“Suljettujen alueiden hoito” kerrotulla tavalla.
“Suljettujen alueiden” hallinnanohjaus
vähentää neliömäärää, jonka robotti kykenee
suorittamaan itsenäisesti.
“Suljettujen alueiden” ohjausta suositellaan
käytettäväksi
ainoastaan alle 900 m2 (9684 sq ft) kokoisilla
alueilla
kulkuväylä vähintään
70 cm / 27,56 kaapelista kaapeliin.
PÄÄALUE
ERILLISALUE
kulkuväylä
< 70 cm / 27,56 inc.
PÄÄALUE
SULJETTU ALUE
35 cm. / 13,8 inc.
Viemärin kansi
kukkapenkki
35 cm. / 13,8 inc.