Operation Manual

24
Brugermanual
DA
På steder hvor det er nødvendigt at
nedlægge to parallele ledninger (for
eksempel: for at afgrænse et bed), skal
disse overlappe og be nde sig i en
afstand på maks. 1 cm. (0,40 inc.)
passage < 70 cm (27,56 tommer)
LUKKET OMRAADE
35 cm
(13,78
tommer)
HOVEDOMRÅDE
NEJ
Maks. 1 cm
(0,40 tommer)
Samling af kantledningen.
Både i tilfælde af en nedgravet ledning
og en ledning lagt ovenpå jorden, skal
denne altid forbindes med en anden
ledning med samme karakteristika (se
 guren). Ved samling anbefales det at
anvende selvvulkaniserende tape (for
eksempel: 3M Scotch 23). Anvend ikke
isoleringstape eller samlinger af anden
type (terminaler, klemmer osv.).
1
3 4
2
HURTIG TILBAGEKØRSEL AF ROBOTTEN TIL OPLADNINGSSTATIONEN
For at reducere robottens tilbagekørselstid til ladestationen, udføres nogle prædispositioner
langs kantledningen for at gøre det muligt for robotten at ændre retning. Således reduceres
robottens kørestrækning ved tilbagekørsel. For at udføre prædispositionen for tilbagekørsel,
placeres kantledningen langs banen på en sådan måde, at den danner en trekant med en side
på 50 cm (19,7 tommer) og to sider kantledning på 40cm (15,75 tommer) hver.
Udfør forberedelsen til hurtig tilbagekørsel i et punkt, som har mindst 200 cm (78,74 tommer)
ledning i ret linje foran sig og mindst 150 cm (59,05 tommer) ledning i ret linje bag sig.
Forberedelsen skal ikke udføres langs den rette linje, som ligger lige foran ladebasen el-
ler i nærheden af forhindringer. Kontroller at der ikke er forhindringer langs banen til hurtig
hjemkørsel, som vil kunne umuliggøre en hurtig tilbagekørsel.
Forberedelsen til hurtig hjemkørsel, som placeres forkert, vil muligvis ikke gøre
det muligt for robotten at køre hurtigt hjem til ladestationen. Når robotten kører
langs kanten for at nå et sekundært område, vil den ikke registrere forberedelsen
til hurtig hjemkørsel.
Vigtigt
Vigtigt
Vigtigt