Operation Manual

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manuel d'utilisation
FR
Dans les parties du parcours où il est
nécessaire de faire passer deux  ls
parallèles (par exemple : pour délimiter une
plate-bande), il faut les superposer et faire
en sorte qu' ils se trouvent à une distance
ne dépassant pas 1 cm. (0,40 pouces).
couloir de passage
< 70 cm (27,56 pouces)
ZONE FERMÉE
35 cm
(13,78
pouces)
ZONE PRINCIPALE
NON
Max 1 cm
(0,40 pouces)
Fil de délimitation du périmètre.
Aussi bien avec le  l enterré qu’avec le
 l posé sur le terrain, s’il est nécessaire
d’assembler un autre  l, en utiliser un
ayant des caractéristiques identiques
(voir  gure). Pendant la phase de
raccordement il est conseillé d’utiliser un
ruban auto-agglomérant (par exemple :
3M Scotch 23). Ne pas utiliser un ruban
isolant ou des raccordements d’un autre
type (cosses, bornes, etc.).
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PRÉPARATION POUR LE RETOUR RAPIDE DU ROBOT À LA BASE DE RECHARGEMENT
Pour rendre plus court le temps nécessaire au robot pour retourner à la base de recharge-
ment, prévoir ce qui est nécessaire le long du  l de délimitation du périmètre pour permettre
le changement de direction du robot. De cette manière on peut raccourcir le trajet nécessaire
au robot pour retourner à sa base. Pour préparer le trajet de retour, positionner le  l de délimi-
tation du périmètre le long du parcours de manière à former un triangle avec un côté de 50cm
(19,7 pouces) et les deux côtés du  l de délimitation du périmètre de 40cm (15,75 pouces)
chacun.
Pour le retour rapide prévoir un point précédé par au moins 200 cm (78,74 pouces) de  l rec-
tiligne et suivi par au moins 150 cm (59,05 pouces) de  l rectiligne.
Cette opération doit être faite le long de la partie rectiligne qui précède immédiatement la
base de rechargement ou près d’obstacles. Contrôler qu’il n’y ait aucun obstacle pouvant
empêcher le retour rapide le long de la trajectoire du retour.
Si la préparation au retour rapide n’a pas été effectuée correctement cela risque
de poser des problèmes pour le retour rapide du robot à la base de rechargement.
Quand le robot parcourt le périmètre pour atteindre une zone secondaire il ne
capte pas ce qui a été prévu pour le retour rapide.