Operation Manual

30
Kasutusjuhend
ET
Rike Põhjus Parandamine
Tööala ei niideta täelikult
Ebapiisavad töötunnid Pikendada tööaega (vaata „Programmeerimisrezhiim“)
Koorikuga ja/või jääkidega lõiketera
Peatada robot ohutustingimustes (vaata „Roboti ohutu
peatamine“)
Ettevaatust - Hoiatus
Kasutada kaitsekindaid, et vältida kätte lõikamise ohtu.
Puhastada lõiketera
Lõiketera kulunud Asendada tera originaalvaruosaga (vaata „Tera vahetamine“)
Roboti tegeliku võimsuse suhtes liiga suur tööala Kohandada tööala (vaata „Tehnilised andmed“)
Akude eluiga hakkab läbi saama
Asendada akud originaalvaruosadega (vaata „Akude
vahetamine“)
Akusid ei laeta täielikult
Puhastada ja eemaldada akude kontaktpunktidest võimalik
oksüdatsioon (vaata „Roboti puhastamine“). Laadida akusid
vähemalt 12 tundi
Lisaala ei niideta täielikult Vale programmeerimine
Programmeerida õigesti lisaala (vaata
„Programmeerimisrezhiim“)
Ekraanile ilmub “No Signal”
Perimetraaljuhe ei ole õigesti ühendatud (juhtme
katkestus, elektriühenduse puudumine, jne.)
Kontrollida elektritoite töökorda, toiteploki ja laadimisjaama
õiget ühendust (vaata „Laadimisjaama ja toiteploki
paigaldamine)
Ekraanile ilmub “Out of border”
Maapinna liigne kalle
Piirata liigse kallakuga ala (vaata „Süsteemi paigaldamise
planeerimine“)
Perimetraaljuhe valesti paigutatud
Veenduda, et juhe on õigest paigaldatud (liiga sügaval,
metallesemete lähedus, vahemaa juhtmest, mis eraldab
kahte elementi, väiksem kui 70 cm, jne.) (vaata “Süsteemi
paigaldamise planeerimine”)
Sisemiste alade (peenrad, põõsad, jne.) piiramise
perimetraaljuhe paigaldatud päripäeva
Paigaldada perimetraaljuhe õigesti (vastupäeva) (vaata
„Perimetraaljuhtme paigaldamine“)
Toiteplokk ülekuumenenud
Võtta tarvitusele vajalikud abinõud toiteploki temperatuuri
vähendamiseks (õhustada või muuta paigaldustsooni, jne.)
(vaata „Süsteemi paigaldamise planeerimine“)
Rataste ülekanne ei ole õige Kontrollida ja vajadusel kinnitada rattad õigesti
Ekraanile ilmub „Blackout“
Saatja elektritoite katkemine Taaskäivitada robot
Toiteplokk ülekuumenenud
Võtta tarvitusele vajalikud abinõud toiteploki temperatuuri
vähendamiseks (õhustada või muuta paigaldustsooni, jne.)
(vaata „Süsteemi paigaldamise planeerimine“)
Lähedal asuvad teised süsteemid Võtta ühendust tootja poolt volitatud Teeninduskeskusega
Perimetraaljuhe oksüdeerunud kaitsekihi
kahjustumise tõttu
Võtta ühendust lähima teeninduskeskusega, et kontrollida
perimetraaljuhtme takistust (Ohm).
Ekraanile ilmub “Wheel error”
Maapind ebatasane või liikumist takistavate
takistustega
Veenduda, et niidetav muru oleks ühetasane ja ilma aukude,
kivide või muude takistusteta. Vastasel juhul teostada vajalikud
korrastustööd (vaata „Tööalade (peamise ja lisaalade) eeltööd
ja piiritlemine“)
Üks või mõlemad rataste ülekannet käivitavat
mootorid rikkis
Parandada või asendada mootor lähimas Teeninduskeskuses.
Ekraanile ilmub “Sync error” Roboti vastuvõtja ei tunne signaali ära
Lülitada seade välja ja taas sisse. Kui probleem kestab, võtta
ühendust teeninduskeskusega