Operation Manual

29
Kasutusjuhend
ET
5. Kontrollida roboti alumist poolt (lõiketera tsoon, esimesed ja tagumised
rattad), kasutada sobivat harja, et eemaldada koorikud ja/või jäägid,
mis võiksid takistada roboti nõuetekohast tööd.
6. Eemalada võimalikud rohu- ja lehejäätmed robotist haaramise
piirkondadest.
7. Puhastada akulaadijate (A) nupud, kontaktplaadid (B) ja kõrvalada
võimalikud elektrikontaktidest tingitud oksüdeerumised või jäägid
kuiva lapiga ja, vajadusel, peene liivapaberiga.
8. Puhastada laadimisjaama sisemus kogunenud jääkidest.
Laadimisnupud (A)
Kontaktplaadid (B)
RIKETE OTSING
RIKKED, PÕHJUSED JA PARANDAMINE
Järgnevalt toodud informatsiooni eesmärk on aidata võimalike anomaaliate ja rikete, mis võivad töötamisel tekkida, identifi tseerimisel ja
parandamisel. Mõningaid rikkeid saab lahendada kasutaja; teised vajavad täpseid tehnilisi oskusi või võimalusi, ja neid saab teostada ainult
tunnustatud ja vastavas tegevusvaldkonnas omandatud kogemustega kvalifi tseeritud personal.
Rike Põhjus Parandamine
Vargusekaitse alarm jääb tööle Alarm on aktiveeritud Lülitada alarm välja (vaata „Programmeerimisrezhiim“)
Vargusekaitse alarm ei tööta Alarm on välja lülitatud Lülitada alarm sisse (vaata „Programmeerimisrezhiim“)
Robot on väga mürarikas
Lõiketera kahjustatud Asendada tera uuega (vaata „Tera vahetamine“)
Lõiketera jääkidest (paelad, nöörid, plastikosad,
jne.) ummistatud
Peatada robot ohutustingimustes (vaata „Roboti ohutu
peatamine“). Vabastada tera
Ettevaatust - Hoiatus
Kasutada kaitsekindaid, et vältida kätte lõikamise ohtu
Robot käivitus ettenägematute takistuste (langenud
oksad, unustatud esemed, jne.) juuresolekul
Peatada robot ohutustingimustes (vaata „Roboti ohutu
peatamine“)
Eemaldada takistused ja taaskäivitada robot (vaata „Roboti
manuaalne käivitamine ja peatamine (suletud aladel)“)
Elektrimootori avarii Parandada või asendada mootor lähimas Teeninduskeskuses
Liiga kõrge rohi
Tõsta lõikekõrgust (vaata „Lõikekõrguse reguleerimine“)
Teha tavalise muruniitjaga alal eelniitmine
Robot ei paigutu õigesti
laadimisjaama
Perimetraaljuhtme või laadimisjaama toitejuhtme
vale asend
Kontrollida laadimisjaama ühendust (vaata „Laadimisjaama ja
toiteploki paigaldamine
Pinnase vajumine laadimisjaama ümber
Asetada laadimisjaam tasasele ja stabiilsele pinnale (vaata
„Süsteemi paigaldamise planeerimine“)
Robot käitub peenarde ümber
anomaalselt
Perimetraaljuhe valesti paigutatud
Paigaldada perimetraaljuhe õigesti (vastupäeva) (vaata
„Perimetraaljuhtme paigaldamine“)
Robot töötab valedel kellaaegadel
Kell valesti seadistatud
Seadistada roboti kell ümber (vaata
„Programmeerimisrezhiim“)
Tööaeg on seadistatud valesti Seadistada tööaeg ümber (vaata „Programmeerimisrezhiim“)
Robot ei tee kiiret tagasitulemist Kiire tagasitulemine ei ole õigesti paigutatud
Kontrollida kiire tagasitulemise täpset asetust (vaata „Eeltööd
roboti kiireks tagasitulemiseks laadimisjaama“)