Operation Manual

10
Kasutusjuhend
ET
LAADIMISJAAMA TAGASITULEMISE MEETOD
Robot saab laadimisjaama tagasi tulla kahel erineval moel vastavalt
kasutajamenüü rubriigi “Seaded” – “Tagasitulemine alusele”
konfi guratsioonile. Kasutada meetodi “Mööda juhet” ainult juhul, kui aias
ja perimetraaljuhtme läheduses (vähem kui 2 m) on palju takistusi. Kõikidel
teistel juhtudel on soovitav laadimisjaama kiiremaks tagasitulemiseks
kasutada meetodit “Bounce on wire”.
“Follow wire”. See laadimisjaama tagasitulemise meetod paneb roboti
järgima perimetraaljuhet, asetades rattad juhtme peale. Kui on aktiveeritud
see meetod, ei ole vaja seadistada („Tagasikutsumine mööda juhet“) nagu
järgnevalt kirjeldatud.
“Bounce on wire”. Seadistades sellel moel laadimisjaama
tagasipöördumine, jääb robot perimetraaljuhtme lähedusse vahemaale
mõnest sentimeetrist 1 m’ni (3,2 '), seda aeg-ajalt põrkava liikumisega
puudutades, kuni tunneb ära “Tagasikutsumise mööda juhet” vajalik roboti
õigeks suunamiseks laadimisjaamas ja selle suunamiseks kitsaste lõikude
läbimisel. Kui robot tunneb ära “Tagasikutsumise mööda juhet”, järgib see
perimetraaljuhet, asetades rattad üle juhtme umbes 10 m ulatuses. (33 ').
Teekond
lühem kui 2 m
4-10 mt.
4-10 mt.
2 mt.
5 cm.
2 mt.
“Tagasikutsumine mööda juhet“ tähistab robotile mitte ainult seda, et oleme laadimisjaama läheduses, vaid ka kitsast läbipääsu või noolt kiireks
tagasipöördumiseks laadimisjaama.
Niipea, kui tuntakse ära “Tagasikutsumine”, järgib robot aeglaselt ja suurema täpsusega perimetraaljuhet umbes 10 m (33 ") , et seejärel
pöörduda tagasi jaama tagasipöördumise meetodile “Bounce on wire”, kui ei kohta laadimisjaama või kiiret tagasipöördumist.
„Tagasikutsumise“ paigaldamisel pidada kinni järgmistest reeglitest.
•
„Tagasikutsumine“ on osa juhtmest, mis ulatub aias 2 m (6,6 ') ja vahemaaga kahe juhtme vahel 5 cm. (1,96 ").
•
„Tagasikutsumine“ tuleb paigaldada lõigule enne laadimisjaama 4 ja 10 m vahele. (13,2 - 33 ').
•
„Tagasikutsumine“ tuleb asetada lõikudele enne kitsaid läbipääse väiksemad kui 2 m. (6,6 ').
•
„Tagasikutsumine“ tuleb paigaldada lõigule enne „Kiiret tagasipöördumist“.
NB: Kui robot ei kohta laadimisjaama teatud aja jooksul, järgib perimetraaljuhet rezhiimil “Mööda juhet”.
EELTÖÖ ROBOTI KIIREKS TAGASITULEMISEKS LAADIMISJAAMA
Kiire tagasitulemine on eriline lõik perimetraaljuhtmest, mis võimaldab robotil vähendada laadimisjaama tagasipöördumise teed. Kasutada seda
erilist perimetraaljuhtme lõiku ainult aedades, kus kiire tagasipöördumine toob kaasa tõelise teekonna vähenemise ja ümbermõõdu pikkusega
suurem kui 200m.
Kiire tagasitulemise paigaldamiseks asetada perimetraaljuhe maapinnale nii, et moodustuks kolmnurk ühe küljega 50 cm (19,7 ") ja kahe
perimetraaljuhtme küljega 40 cm (15,75 "), nagu joonisel näidatud.
Kui robot laadimisjaama tagasipöördumisel, rattad üle juhtme, kohtab seda erilist kolmnurka, peatab liikumise, pöörab umbes 90° aia sisemuse
poole ja hakkab uues suunas liikuma, kuni kohtab vastassuunas perimetraaljuhet.
Paigaldada kiire tagasitulemine kohta, millele eelneks vähemalt 200 cm (78,74 ") ja järgneks vähemalt 150 cm (59,05 ") sirget juhet.
Paigaldada ei tule sirglõigule, mis eelneb vahetult laadimisjaamale või takistuste lähedusse. Kontrollida, et kiire tagasitulemise teel ei oleks
takistusi, mis võiksid takistada kiirest tagasipöördumist.
Tähtis
Kui kiire tagasitulemine on paigaldatud valesse kohta, võib see takistada roboti kiiret tagasipöördumist laadimisjaama. Kui
robot liigub piki perimeetrit lisaalale, ei tuvasta kiiret tagasitulemist.