Operation Manual

9
Kasutusjuhend
ET
•
Paigaldada toiteplokk järgmisi reegleid arvestades:
-
Ilmastikutingimuste ja otsese päikesevalguse eest kaitstud kohas.
-
Soovitavalt elamu, garaazhi või panipaiga sisse.
-
Kui paigaldatakse välja, tuleb vältida otsest päikesevalgust ja
vett: seega on vajalik kaitsta seda ventileeritud kastiga. Seda ei
tohi paigutada otsesesse kokkupuutesse maapinna või niiske
keskkonnaga.
-
Paigaldada väljapoole muru ja mitte sissepoole.
-
Sirutada ülejääv juhe, mis laadimisjaamast ulatub toiteplokini, välja.
Juhet ei tohi lühendada ega pikendada.
EI EI
OK OK
EI EI
•
Sissepääsu juhe peab olema sirgjooneline ja laadimisjaama suhtes
risti vähemalt 200 cm (78,74“) ja väljumislõik peab eemalduma
laadimisjaamast, nagu joonisel näidatud; see võimaldab robotil õigesti
siseneda.
toitegrupp
laadimisjaam
H. min.
160 cm
min.
kaugus 200 cm
perimetraaljuhe
saatja
Juhul, kui robot paigaldatakse ala lähedusse, kuhu on paigaldatud teine
robot (samasugune või teise tootja oma), tuleb paigaldusfaasis teha
saatjale ja roboti vastuvõtjale modifi katsioon, nii et kahe roboti sagedused
teineteist ei segaks.
PERIMETRAALJUHTME TEE MÄÄRATLEMINE
Enne perimetraaljuhtme paigaldamist tuleb üle kontrollida kogu murupind.
Hinnata võimalikke muudatusi murul tegemiseks või muid tähelepanekuid
perimetraaljuhtme paigaldamisel roboti nõuetekohaseks toimimiseks.
1. Hinnata, milline on sobilikum laadimisjaama sisenemise moodus
vastavalt peatükis „ LAADIMISJAAMA TAGASITULEMISE MEETOD“
kirjeldatud juhistele.
2. Hinnata, kuhu oleks vajalik paigutada eriline perimetraaljuhtme
asetus vastavalt peatükis „ETTEVALMISTUS ROBOTI KIIREKS
TAGASITULEMISEKS” kirjeldatud juhistele.
3. Tööala ettevalmistamine ja piiritlemine.
4. Perimetraaljuhtme paigaldamine.
5. Laadimisjaama ja toiteploki paigaldamine. Perimetraaljuhtme
mahapanemise faasis pidada kinni paigaldussuunast (päripäeva)
ja peenarde ümber liikumise suunast (vastupäeva). Nagu näidatud
joonisel.
24 v
perimetraaljuhtme
mahapanemise rada