Operation Manual

29
Lietošanas rokasgrāmata
LV
5. Pārbaudiet robota apakšējo daļu (asmens, priekšējo un aizmugurējo
riteņu zona), izmantojiet piemērotu birsti, lai noņemtu netīrumus un/
vai paliekas, kas var traucēt robota normālai darbībai.
6. Novāciet zāles paliekas un lapas no robota roktura daļas.
7. Iztīriet akumulatoru uzlādēšanas rokturus (A), kontaktplāksnes
(B) un notīriet iespējamas oksidēšanas pazīmes vai netīrumus no
elektriskajiem kontaktiem ar sausu lupatiņu un, nepieciešamības
gadījumā, ar smalku smilšpapīru.
8. Novāciet netīrumus no uzlādes stacijas iekšējās daļas.
8]OăGHVURNWXUL$
.RQWDNWSOăNVQHV%
BOJĀJUMU MEKLĒŠANA
BOJĀJUMI, CĒLOŅI UN RISINĀJUMI
Turpmāk izklāstītā informācija ir piedāvāta ar mērķi palīdzēt noteikt un novērst bojājumu vai disfunkciju, kas rodas lietošanas laikā. Dažus
bojājumus lietotājs var novērst pats, bet citām ir vajadzīgas precīzas tehniskās iemaņas vai speciālās prasmes, tāpēc tos drīkst novērst tikai
kvalifi cēti darbinieki ar specializētajā tehniskās apkopes jomā iegūtu un apstiprinātu pieredzi.
Kļūme Cēloņi Risinājumi
Signalizācija turpina darboties Iesldzas signalizācija Izslēdziet signalizāciju (Sk. nodaļu “Programmēšanas režīms“)
Signalizācija nedarbojas Signalizācija izslēgta Ieslēdziet signalizāciju (Sk. nodaļu “Programmēšanas režīms“)
Robots darbojas pārāk skaļi
Bojāts griezējasmens Nomainiet asmeni ar jaunu (sk. “Asmens nomaiņa”)
Griezējasmens iesprūda netīrumos (lentēs, trosēs,
plastmasas daļās utt.)
Apturiet robotu drošības apstākļos (sk. “Robota droša
apturēšana”). Atbrīvojiet asmeni
Piesardzība - Brīdinājums
Izmantojiet aizsargcimdus, lai izvairītos no roku
savainošanas
Robots tika iedarbināts neparedzēto šķēršļu
klātbūtnē (nokrituši zari, aizmirstas mantas u.c.)
Apturiet robotu drošības apstākļos (sk. “Robota droša
apturēšana”)
Izņemiet šķēršļus un atkārtoti iedarbiniet robotu (sk. nodaļu
“Robota manuāla iedarbināšana un apturēšana (slēgtajās
zonās)”)
Elektromotora avārija Labojiet vai mainiet motoru tuvākajā autorizētajā servisa centrā
Pārāk augsta zāle
Palieliniet pļaušanas augstumu (sk. nodaļu „Pļaušanas
augstuma regulēšana“)
Veiciet iepriekšējo pļaušanu zonā ar parastu pļaujmašīnu
Robot nevar pareizi izvietoties
uzlādes stacijā
Nepareizi izvietots perimetra kabelis vai uzl
ādes
stacijas barošanas vads
Pārbaudiet uzlādes stacijas savienojumu (sk. nodaļu “Uzlādes
stacijas un barošanas avota uzstādīšana“)
Zemes virsmas padziļinājums uzlādes stacijas
tuvumā
Uzstādiet uzlādes staciju uz plakanas un stabilas virsmas (sk.
nodaļu “Iekārtas montāžas plānošana”)
Nepareiza robota uzvedība,
apbraucot dobes
Nepareizi ierīkotais perimetra kabelis
Pareizi izvietojiet perimetra kabeli (pretēji pulksteņrādītāja
virzienam) (sk. “Perimetra kabeļa ierīkošana”)
Robots strādā nepareizā laikā
Nepareizi iestatītais pulkstenis
Iestatiet robota pulksteni (sk. nodaļu “Programmēšanas
režīms“)
Nepareizi iestatītais darba grafi ks
Iestatiet darba intervālu (sk. nodaļu “Programmēšanas
režīms“)
Robot neveic ātro atgriešanos Ā
tras atgriešanās posms izvietots nepareizi
Pārbaudiet precīzu ātrās atgriešanās posma izvietojumu (sk.
nodaļu “Ceļa sagatavošana robota ātrai atgriešanai uzlādes
stacijā”)