Operation Manual

12
Lietošanas rokasgrāmata
LV
Darba zonas norobežošana
3. Pārbaudiet visu zāliena zonu un novērtējiet, vai tā ir jāsadala vairākās
atsevišķās darba zonās, izmantojot zemāk izklāstītos kritērijus. Pirms
perimetra kabeļa ierīkošanas un lai atvieglotu šo operāciju, iesakām
pārbaudīt visu maršrutu. Attēlā ir parādīts zāliena piemērs un ir
norādīts ierīkota perimetra kabeļa maršruts.
Iekārtas uzstādīšanas laikā ir jānosaka, vai būs jāveido papildu zonas
un slēgtas zonas. Papildu zona ir tāda zāliena daļa, kas savienota ar
galveno zāliena zonu ar šauru ceļu, kurā robotam, nejaušas kustību
dabas dēļ, ir gr
ūti nokļūt. Starp šīm zonām nedrīkst būt pakāpienu un
tām jābūt vienā līmenī, ņemot vērā pieļaujamos nelīdzenumus. To, vai
zona ir defi nējama kā “papildu zona”, ir atkarīgs arī no pamatzonas
izmēriem. Jo lielāks ir pamatzonas laukums, jo grūtāk ir nokļūt šaurās
ejās. Vispārīgā gadījumā, ja eja ir šaurāka par 200 cm (78,74 "), to
uzskata par papildu zonu. Papildu zonas skaits, ko ir spējīgs apstrādāt
robots, ir atkarīgs no modeļa raksturojumiem (sk. nodaļu “Tehniskie
dati”).
Minimālais pieļaujamais attā
lums starp perimetra kabeļiem ir 70 cm
(27,56 "). Perimetra kabelis ir jāuzstāda zemāk norādītajā attālumā no
priekšmetiem, kas atrodas ārpus zāliena, tāpēc vispārīgā gadījumā
kopējais pieejamais ejas platums nedrīkst būt mazāks par 140 cm
(55,12 ").
Gadījumā, ja šī eja ir ļoti gara, ir ieteicams, ka tās platums ir lielāks
par 70 cm (27,56 ").
Programmēšanas laikā ir jānorāda papildu zonu izmēri procentos
attiecībā pret zālienu un virzieni, kuros jāpārvietojas, lai tās pēc iespējas
ātrāk sasniegtu (pulkste
ņrādītāja virzienā / pretēji pulksteņrādītāja
virzienam) kā arī kabeļa garums metros, ar kuru var nokļūt papildu
zonā. Sk. nodaļu “Programmēšanas režīms“.
24 v
SHULPHWUDNDEHƀD
LHUĦNRåDQDVPDUåUXWV
min. 70 cm / 27,56 "min. 70 cm / 27,56 "
min. 70 cm / 27,56 "
Gadījumā, ja augstāk aprakstītās minimālās prasības netiek ievērotas
un, līdz ar to, zona ir atdalīta ar pakāpienu vai līmeņu starpība
pārsniedz robota raksturojumus, vai arī ejas (ceļa) platums starp
perimetra kabeļiem ir mazāks par 70 cm (27,56 ") šāda zāliena zona
tiek uzskatīta par “slēgto zonu”. Lai ierīkotu “slēgtās zonas”, ielieciet
kabeli virzienos turp un atpakaļ mazāk kā 1 cm (0,40 ") attālumā viena
no otra. Šajā gadījumā robots nevarēs pats sasniegt šo zonu, tā tiek
kontrolēta saskaņā ar norādījumiem nodaļā “Slēgto zonu vadība”.
“Slēgto zonu” izmantošana ļauj samazināt robota apstrādājamo zāles
laukumu.
PLQLPăODLVHMDVSODWXPVVWDUS
NDEHƀLHP70 cm / 27,56 "
*$/9(1Ă=21$
PAPILDU ZONA
ejas platums
< 70 cm / 27,56 "
*$/9(1Ă=21$
6/Ď*7Ă=21$