Operation Manual
12
Instrukcja obsługi
PL
Odgraniczanie strefy pracy
3. Należy skontrolować całą powierzchnię trawnika i oszacować,
czy będzie potrzebne podzielenie go na kilka oddzielnych stref
roboczych, zgodnie z kryteriami, które zostaną opisane poniżej. Przed
rozpoczęciem czynności związanych z instalacją kabla obwodowego,
dla ich uproszczenia i łatwiejszego wykonania, doradza się
skontrolowanie całej trasy. Na ilustracji został przedstawiony trawnik z
rowkiem do ułożenia kabla obwodowego.
Podczas instalacji urządzenia należy określić ewentualne strefy
drugorzędne i ewentualne strefy zamknięte. Strefa drugorzędna jest
rozumiana jako część trawnika połączona z głównym trawnikiem za
pomocą przewężenia drogi, do której trudno dotrzeć na zasadzie
przypadkowego ruchu wykonanego przez robota. Dostęp do
strefy powinien być osiągalny bez schodków i różnic poziomów
przekraczających dopuszczalne wielkości. To, czy strefa zostanie
określona jako “strefa drugorzędna”, zależy również od wielkości
strefy pierwotnej. Im wię
ksza jest strefa pierwotna, tym trudniej jest
dotrzeć do wąskich przejść. Jednymi słowy przejście mniejsze niż
200 cm (78,74 ") należy uznać za strefę drugorzędną. Ilość stref
drugorzędnych zarządzanych przez robota jest uzależniona od
właściwości technicznych modelu (“Patrz Dane Techniczne).
Minimalne dopuszczalne przejście od kabla do kabla obwodowego
wynosi 70 cm (27,56 "). Kabel obwodowy musi zostać ułożony w
pewnej odległości, która zostanie dalej wskazana, od ewentualnych
obiektów zewnętrznych w stosunku do trawnika, jednymi słowy
całkowite przejście, które musimy mieć do dyspozycji musi być o
szerokości 140 cm (55,12 ").
W przypadku gdyby to przejście było bardzo długie, preferowana
szerokość powinna być większa niż 70 cm (27,56 ").
Podczas programowania jest konieczne skonfi gurowanie wymiarów
stref drugorzę
dnych w wartościach procentowych w stosunku do
trawnika i kierunku jak najszybszego ich osiągnięcia (Kierunek
zgodny z ruchem wskazówek zegara / Kierunek przeciwny do ruchu
wskazówek zegara), oprócz potrzebnych ilości kabla niezbędnego do
dotarcia do drugorzędnej strefy. Patrz “ Tryb programowania “.
24 v
URZHNGRXNãDGDQLD
kabla obwodowego
min. 70 cm / 27,56 "
min. 70 cm / 27,56 "
W przypadku gdyby minimalne, wyżej opisane wymogi nie zostały
spełnione, czyli gdyby strefa została oddzielona przez schodek, przez
różnicę poziomów przekraczającą dopuszczalne dla robota wielkości,
lub przez przejście (korytarz) o szerokości mniejszej niż 70 cm (27,56
") od przewodu do kabla obwodowego, taką strefę trawnika należy
uznać za “Strefę zamkniętą”. W celu instalacji “Zamkniętej strefy”
należy ułożyć odcinek prowadzący i powrotny kabla obwodowego
na tej samej trasie w odległości mniejszej niż 1 cm (0,40 "). W tym
przypadku robot nie będzie w stanie dotrzeć do strefy samodzielnie,
dlatego też będzie ona zarządzana zgodnie z tym, jak zostało
opisane w rozdziale “Zarządzanie zamkniętymi strefami”. Zarządzanie
“Zamkniętymi strefami” zmniejsza ilość metrów kwadratowych
obsługiwanych samodzielnie przez robota.
0LQLPDOQ\NRU\WDU]SU]HMŋFLD
70 cm / 27,56 " cala od kabla do kabla.
675()$*âÐ:1$
675()$'58*25=Ĕ1$
NRU\WDU]SU]HMŋFLD
< 70 cm / 27,56 "
675()$*âÐ:1$
675()$=$0.1,Ĕ7$