Operation Manual

10
Instrukcja obsługi
PL
METODA POWROTU DO STACJI ŁADUJĄCEJ
Robot może powrócić do stacji ładującej na dwa sposoby, w zależności
od konfi guracji menu użytkownika pod pozycją “Ustawienia – Powrót
do bazy”. Należy zastosować metodę “Po kablu” tylko w przypadkach,
gdy wewnątrz ogrodu znajduje się dużo przeszkód oraz w pobliżu kabla
obwodowego (mniej niż 2M.). We wszystkich innych przypadkach w
celu szybszego powrotu do stacji ładującej jest preferowane stosowanie
metody “Oscylator” .
“Po kablu”. Ta metoda powrotu do stacji wskazuje robotowi
przemieszczanie się po kablu obwodowym, z umiejscowieniem kół nad
tymże kablem. Jeżeli zostanie aktywowana ta metoda nie jest potrzebne
przygotowanie (“Przywołania po kablu”), tak jak zostało to opisane poniżej.
“Oscylator”. Po ustawieniu tej metody powrotu do stacji ładującej, robot
będzie przemieszczał się wzdłuż kabla obwodowego w orientacyjnej
odległości, która waha się od kilku cm do 1M.(3.2 '), od czasu do czasu
dotykając go ruchem odbijającym, do momentu dopóki nie rozpozna
“Przywołania po kablu” koniecznego do prawidłowego kierowania robota
do stacji ładuj
ącej lub do kierowania nim podczas przejazdu na wąskich
odcinkach. Po tym jak zostanie rozpoznane (“Przywołanie po kablu”),
robot będzie postępował za kablem obwodowym, umiejscawiając koła nad
tymże przez około 10 M. (33 ").
4-10 mt.
4-10 mt.
2 mt.
5 cm.
2 mt.
3U]HMŋFLHPQLHMV]H
QLŧP
“Przywołanie po kablu” wskazuje robotowi nie tylko to, że jest w pobliżu stacji ładującej, ale również wąskie przejście lub skos do szybkiego
powrotu do stacji ładującej.
Jak tylko zostanie rozpoznane “Przywołanie”, robot będzie postępował za kablem obwodowym z małą prędkością i z większą precyzją na około
10 M. (33 "), po to, by następnie powrócić w trybie powrotu do bazy z wykorzystaniem metody “Oscylator”, o ile nie napotka stacji ładującej lub
nie będzie zmuszony wykonać szybkiego powrotu.
Należy zastosować się do następujących zasad instalacji “Przywołania”.
•
“Przywołanie” jest kawałkiem przewodu, który jest rozciągnięty w ogrodzie na długości 2 m. (6,6 "), i w odległości 5 cm. (1,96 ") pomiędzy
kablami.
•
“Przywołanie” musi być umiejscowione na odcinku przed stacją ładującą pomiędzy 4 i 10 M. (13,2 - 33 ").
•
“Przywołanie” musi być umiejscowione na odcinku przed wąskimi przejściami mniejszymi niż 2 M. (6,6 stopy).
•
“Przywołanie” musi być umiejscowione na odcinku przed “Szybkimi powrotami”.
NB: Jeżeli robot nie może napotkać stacji ładującej w pewnym przedziale czasowym, będzie postępował za kablem obwodowym w
trybie “Po kablu”.
PRZYGOTOWANIE SZYBKIEGO POWROTU ROBOTA DO STACJI ŁADUJĄCEJ
Szybki powrót jest szczególnym ułożeniem kabla obwodowego pozwalającym robotowi na skrócenie przejazdu powrotnego do stacji ładującej.
Należy zastosować ten szczególny sposób ułożenia kabla tylko w ogródkach, w których szybki powrót prowadzi do rzeczywistego skrócenia
przejazdu i przy długości obwodu orientacyjnie większej niż 200 m.
W celu zainstalowania szybkiego powrotu, należy umieścić kabel obwodowy w terenie, w taki sposób, by utworzyć trójkąt o jednym boku o
długości 50 cm (19,7 ") i dwóch bokach kabla obwodowego, każdy o długości 40 cm (15,75 "), tak jak zostało wskazane na rysunku.
Robot powracając do stacji ładującej z kołami umiejscowionymi nad kablem, kiedy wykrywa ten szczególny kształt trójkąta, przerywa bieg, obraca
się orientacyjnie o 90° w stronę wnętrza ogrodu i wznawia bieg w nowym kierunku, dopóki nie napotka kabla obwodowego na przeciwległym
boku.
Należy wykonać przygotowanie szybkiego powrotu w miejscu bezpośrednio poprzedzonym przez kabel prostoliniowy o długości przynajmniej
200 cm (78,74 "), i za którym będzie postępował kabel prostoliniowy o długości przynajmniej 150 cm (59,05 ").
Przygotowanie szybkiego powrotu nie będzie mogło być wykonane wzdłuż odcinka prostoliniowego bezpośrednio poprzedzającego stację
ładującą, lub w pobliżu przeszkód. Należy sprawdzić, czy wzdłuż trajektorii powrotnej nie występują przeszkody, które mogłyby utrudnić szybki
powrót.
Ważne
Przygotowanie szybkiego powrotu umiejscowionego w nieprawidłowym miejscu mogłoby nie pozwolić robotowi na szybki
powrót do stacji ładującej. Kiedy robot przejeżdża obwód, by dotrzeć do drugorzędnej strefy, nie wykrywa przygotowania
do szybkiego powrotu.