Operation Manual

12
Käyttöopas
FI
Työalueen rajoittaminen
3. Tarkista koko nurmikkoalue ja arvioi, onko sen jakaminen useampaan
alueeseen tarpeellista seuraavassa annettujen kriteerien perusteella.
Ennen rajakaapelin asennustoimenpiteiden aloittamista, saadaksesi
toimenpiteistä helpot ja yksinkertaiset, tarkista koko reitti. Kuvassa
annetaan esimerkki nurmikosta, johon on merkitty rajakaapelin
asennusreitti.
Laitteiston asennuksen aikana on tarpeen paikantaa mahdolliset
sivualueet ja suljetut alueet. Sivualueella tarkoitetaan nurmikkoaluetta,
joka on yhdistetty pääalueeseen ahtaalla reitillä ja jota on vaikea
saavuttaa robotin satunnaisella liikkeellä. Alueelle pääsyn esteenä
ei saa olla rappuja eikä rinteitä, jotka ylittävät sallitut ominaisuudet.
Kyseinen alue määritetään “sivualueeksi” riippuen myös pääalueen
mitoista. Mitä suurempi pääalue sitä vaikeampi on päästä ahtaisiin
kulkureitteihin. Yleisesti ottaen kooltaan alle 200 cm reittejä pidetään
sivualueina. Robotin hallitsemien sivualueiden määrä riippuu mallin
ominaisuuksista (“Ks. tekniset tiedot”).
Sallittu rajakaapeleiden välinen minimietäisyys on 70 cm.
Rajakaapeli on asetettava seuraavassa osoitetun välimatkan päähän
nurmikkoalueelle vieraista esineistä. Yleisesti ottaen käytettävissä
olevan kokonaismääräisen kulkualueen on oltava 140 cm.
Jos tämä reitti on erittäin pitkä, on suositeltavaa, että leveys ylittää 70
cm.
Ohjelmoinnin aikana on tarpeen konfi guorida sivualueiden
mitat prosenttiarvoissa nurmikkoon nähden ja niiden nopeaan
saavuttamiseen kuuluva suunta (myötäpäivään/vastapäivään)
tarvittavien kaapelimetrien lisäksi. Ks. “Ohjelmointitapa”.
24 v
rajakaapelin asennusreitti
väh. 70 cm / 27,56 "väh. 70 cm / 27,56 "
väh. 70 cm
/ 27,56 "
Jos edellä kuvattuja minimivaatimuksia ei noudateta ja näin ollen
aluetta rajoittaa porras, robotin ominaisuudet ylittävä kallistuskulma tai
alle 70 cm leveä rajakaapelin rajoittama kulkuväylä (käytävä), aluetta
on pidettävä suljettuna. “Suljetun alueen” asentamiseksi asenna
rajakaapeli edestakaiseen suuntaan samaan asennuspaikkaan alle 1
cm etäisyyteen. Tässä tapauksessa robotti ei kykene saavuttamaan
aluetta itsenäisesti ja se on hoidettava luvussa “Suljettujen alueiden
hallinta” kuvattuun tapaan. “Suljettujen alueiden” hallinta vähentää
robotin itsenäisesti hallitsemia metrejä.
rajakaapeleiden välinen
kulkuväylä vähintään 70 cm
PÄÄALUE
SIVUALUE
kulkuväylä
< 70 cm
PÄÄALUE
SULJETTU ALUE