Datasheet

ManualsBrandsST ManualsIntegrated Circuits (ICs)iNEMO Inertial Module, 3D Digital Accelerometer, Digital, 16bit, LGA

Register description LSM6DSL

94/114 DocID028475 Rev 7

9.87 OUT_MAG_RAW_Y_L (68h)

External magnetometer raw data (r).

9.88 OUT_MAG_RAW_Y_H (69h)

External magnetometer raw data (r).

9.89 OUT_MAG_RAW_Z_L (6Ah)

External magnetometer raw data (r).

9.90 OUT_MAG_RAW_Z_H (6Bh)

External magnetometer raw data (r).

Table 209. OUT_MAG_RAW_Y_L register

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

Table 210. OUT_MAG_RAW_Y_L register description

D[7:0]

Y-axis external magnetometer value (LSbyte)

Table 211. OUT_MAG_RAW_Y_H register

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8

Table 212. OUT_MAG_RAW_Y_H register description

D[15:8]

Y-axis external magnetometer value (MSbyte)

Table 213. OUT_MAG_RAW_Z_L register

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

Table 214. OUT_MAG_RAW_Z_L register description

D[7:0]

Z-axis external magnetometer value (LSbyte)

Table 215. OUT_MAG_RAW_Z_H register

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8

Table 216. OUT_MAG_RAW_Z_H register description

D[15:8]

Z-axis external magnetometer value (MSbyte)