Datasheet

List of figures LSM6DSL
14/114 DocID028475 Rev 7
List of figures
Figure 1. Pin connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figure 2. LSM6DSL connection modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 3. SPI slave timing diagram (in mode 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 4. I
2
C timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 5. Block diagram of filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 6. Gyroscope digital chain - Mode 1 (UI/EIS) and Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 7. Accelerometer chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 8. Accelerometer composite filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 9. Read and write protocol (in mode 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 10. SPI read protocol (in mode 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 11. Multiple byte SPI read protocol (2-byte example) (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 12. SPI write protocol (in mode 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figure 13. Multiple byte SPI write protocol (2-byte example) (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figure 14. SPI read protocol in 3-wire mode (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figure 15. LSM6DSL electrical connections in Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figure 16. LSM6DSL electrical connections in Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figure 17. LGA-14 2.5x3x0.86 mm package outline and mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Figure 18. Carrier tape information for LGA-14 package. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Figure 19. LGA-14 package orientation in carrier tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Figure 20. Reel information for carrier tape of LGA-14 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112