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18. Una volta completata la configurazione del gas, entrare in modalità
Forward Programming e selezionare il menu Setup (Impo-
sta)Throttle (Gas)Failsafe.
19. Abbassare lo stick del gas in posizione di arresto completo e selezionare
Capture (Cattura) per registrare la posizione di failsafe del gas.
Selezionare Back per tornare al menu di SetupThrottle.
20. Selezionare ThrottleHover (Volo stazionario)
Questo valore indica il livello del gas per il volo stazionario in modalità
normale, perlopiù durante decollo e atterraggio. Il controller di volo applica
speciali algoritmi anti rollio in corrispondenza o sotto l’impostazione del
gas per facilitare decollo e atterraggio. Le curve del gas Stunt 1 e Stunt
2 devono trovarsi sopra l’impostazione del gas per il volo stazionario per
garantire che l’attenuazione del rollio in volo sia disabilitata.
Durante la configurazione iniziale, è possibile impostare ThrottleHover
su un valore alto e testare il modello. Una volta determinata l’impostazione
del gas per il volo stazionario in modalità normale, impostare il valore
Hover Throttle (Gas per volo stazionario).
Selezionare Indietro per tornare al menu Setup.
21. Selezionare il menu Gyro Settings (Impostazioni giroscopi)Ori-
entation (Orientamento) e impostare l’orientamento di montaggio in
modo che corrisponda all’orientamento di montaggio dello FC6250HX
sull’elicottero. Una volta completato, muovere fisicamente l’elicottero su
ciascun asse per assicurarsi che i giroscopi stiano compensando nella
direzione corretta.
Con il firmware in versione 5.5 o successiva, il sistema chiederà di
eseguire la calibrazione del sensore dopo aver impostato l’orientamento di
montaggio del sensore. Livellare il lato dello FC6250HX rivolto verso l’alto
e selezionare “Apply” (Applica) per completare la fase di calibrazione del
sensore.
Con il firmware in versione 5.4 o precedente, la fase di calibrazione dopo
la modifica dell’orientamento del sensore non è necessaria.
Selezionare Back (Indietro) due volte per ritornare al menu Setup.
22. Selezionare il FM Channel (Canale FM) e selezionare Inhibit (Inibire).
Dopo i primi voli di prova, se si desidera utilizzare i guadagni individuali
per le singole modalità di volo, impostare il canale FM all’interno del menu
Setup.
23. Il canale Gain (Guadagno) è impostato di default sul canale del carrello.
Questo è il canale del guadagno del giroscopio ausiliario della trasmittente
per il rotore di coda. Attivare la funzione Gyro sulla trasmittente e imposta-
re il guadagno al 75% per tutte le modalità di volo.
24. Premere Back per uscire dal menu Forward Programming e salvare i
parametri.
La configurazione del controllore di volo FC6250HX è completa.