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Contents VL53L1X
2/35 DocID031281 Rev 2
Contents
1 Product overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Technical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 System block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Device pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Application schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 System functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 System state machine description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Customer manufacturing calibration flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Ranging description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Key parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.1 Distance mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.2 Timing budget (TB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Power sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.1 Power up and boot sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7 Ranging sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8 Sensing array optical center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 Ranging performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Test conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Accuracy, repeatability, and ranging error definitions . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.1 Accuracy definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.2 Repeatability definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.3 Ranging error definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Minimum ranging distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 Performances in dark conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.5 Performances in ambient light conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5.1 Long distance mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5.2 Short distance mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.6 Performances in partial ROI in dark conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18