Datasheet

Table Of Contents
TAG_SENSOR_[4:0] Sensor name
0x0F Sensor Hub Slave 1
0x10 Sensor Hub Slave 2
0x11 Sensor Hub Slave 3
0x12 Step Counter
0x19 Sensor Hub Nack
9.61 FIFO_DATA_OUT_X_L (79h) and FIFO_DATA_OUT_X_H (7Ah)
FIFO data output X (r)
Table 166. FIFO_DATA_OUT_X_H and FIFO_DATA_OUT_X_L registers
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Table 167. FIFO_DATA_OUT_X_H and FIFO_DATA_OUT_X_L register description
D[15:0]
FIFO X-axis output
9.62 FIFO_DATA_OUT_Y_L (7Bh) and FIFO_DATA_OUT_Y_H (7Ch)
FIFO data output Y (r)
Table 168. FIFO_DATA_OUT_Y_H and FIFO_DATA_OUT_Y_L registers
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Table 169. FIFO_DATA_OUT_Y_H and FIFO_DATA_OUT_Y_L register description
D[15:0]
FIFO Y-axis output
9.63 FIFO_DATA_OUT_Z_L (7Dh) and FIFO_DATA_OUT_Z_H (7Eh)
FIFO data output Z (r)
Table 170. FIFO_DATA_OUT_Z_H and FIFO_DATA_OUT_Z_L registers
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Table 171. FIFO_DATA_OUT_Z_H and FIFO_DATA_OUT_Z_L register description
D[15:0]
FIFO Z-axis output
LSM6DSO
FIFO_DATA_OUT_X_L (79h) and FIFO_DATA_OUT_X_H (7Ah)
DS12140 - Rev 2
page 88/172