Instructions

Universal Modul Nano 01
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In diesem Modus wird als Endlagenabschaltung ein Schließkontakt verwendet. Im nicht aktiven
active LOW:
Zustand ist dieser offen, sobald er aktiviert wird, schließt er und verbindet den gewählten Pin mit
dem Minuspol (Masse) des Universalmoduls. Das allerdings hat den Nachteil, daß ein allfälliger
active HIGH:
verbindet den Pin mit Masse und der Motor kann laufen, sobald der Schalter öffnet, wird die
wird ein Öffner als Endlagenschalter verwendet. Im nicht aktiven Zustand ist er geschlossen und
Verbindung unterbrochen und der gewählte Pin wird von der Masse getrennt.
(Anmerkung für die Profis: Intern wird der Pin über einen Pull Up Widerstand auf HIGH Potential
Kabelbruch oder Defekt im Schalter nicht erkannt wird. Beim Modus
gezogen) Wenn also zb ein Kabelbruch vorliegt, kann der Motor erst gar nicht anlaufen.
UniversalNano 01
+ + +
- - --
Auswahl der Servos
von rechts nach links
in aufsteigender Reihenfolge
Servos
Bei den Servos werden Kanal Nummer und gewünschter Ausgangspin gewählt. Zu beachten ist, daß
die Nummern der Ausgangspins am Modul von rechts nach links aufsteigen und auch in der Zählweise
immer aufsteigend sein müssen. Es darf also nicht sein, daß z.B. Servo 2 eine niedrigere Pinnummer
zugewiesen wird als Servo 1.