Instructions

5. Montáž těla a hadiček
6. Montáž vodičů
7. Finální výrobek
Princip fungování
1. Přepínač dejte do polohy „ON“. Rozsvítí se LED 1, robot vydá 3 pípnutí a začne se pohybovat.
2. Když se robot začne pohybovat, diody LED2, LED 3 a LED 4vysílají signály, které detekují
překážky v dráze pohybu.
V případě detekce překážky se přijatý signál přenese na modul přijímače, z kterého přijde pokyn,
aby se Escape Robot překážce vyhnul.
a) Jakmile překážku detekuje dioda na pravé straně, ozve se pípnutí a levý motor se začne
pohybovat v opačném směru.
b) Jakmile překážku detekuje dioda na levé straně, ozve se pípnutí a pravý motor se začne
pohybovat v opačném směru.
c) Když překážku detekuje prostřední dioda, ozvou se dvě pípnutí a oba motory se začnou
pohybovat v opačném směru. Poté se opakuje činnost v bodu (a).
d) Pokud všechny 3 diody detekují překážku, ozvou se tři pípnutí a pohyb bude stejný jako
v bodě (c), ale otáčení bude trvat o něco déle.
Řešení problémů
1. Dejte pozor, aby všechny komponenty na desce tištěných spojů byly
v pořádku a zvláště věnujte pozornost správné polaritě IR diody
vysílače.
2. Na citlivost detekce mají vliv různá prostředí a napětí baterií.
Zkuste si pohrát s úhlem modulu přijímače, abyste našli nejlepší polohu.