Datasheet

®
Antriebe
3.204
Serie MHZ2
2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
MHZ2-32D
MHZ2-40D
Effektive Haltekraft: Serie MHZ2/doppeltwirkend/innengreifend
Ausführung innengreifend Ausführung innengreifend
Schritt 1
MHZ2-25D
0.6
M
Pa
0.4
M
Pa
0.3
M
Pa
0.4
M
Pa
0.2
M
Pa
100
120
140
160
80
60
40
20
0 20 40 60 8
0 100
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
100
150
200
250
300
50
0 20 40 60 8
0 100
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
100
200
300
400
500
0 20 40 60 8
0 100
120
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
14
12
10
0
2
4
6
8
10 20 30
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
MHZ2-6D
• Definition der effektiven Haltekraft
Die in den Diagrammen rechts dargestellte
effektive Haltekraft F bezeichnet die an jedem
Greiferfinger wirkende Kraft, wenn beide
Greiferfinger
und Befestigungsteile vollen
Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in
nachstehender Abbildung dargestellt.
MHZ2-10D
MHZ2-16D
MHZ2-20D
0.6
M
Pa
0.5
M
Pa
0.4
M
Pa
0.3
M
Pa
0.2
M
Pa
25
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50 60
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
0.6
M
Pa
0.5
M
Pa
0.4
M
Pa
0.3
M
Pa
0.2
M
Pa
60
70
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 6
0
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
0.6
M
Pa
0.5
M
Pa
0.4
M
Pa
0.3
M
Pa
0.2
M
Pa
100
80
60
40
20
0 20 40 60 8
0 100
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
Dru
ck 0.7
M
Pa
0.6
M
Pa
0.5
M
Pa
0.4 MPa
0.3
M
Pa
0.2
M
Pa
Druck
0.7
M
Pa
D
ru
c
k
0.7
M
P
a
D
ru
ck
0.7 MP
a
F
F
Dr
u
ck
0.
7
M
P
a
0.6
M
Pa
0.5
M
Pa
0.3
M
Pa
Dr
u
ck 0.7
M
P
a
0.5
M
Pa
0.2
M
Pa
Dr
u
ck 0.7 MP
a
0.6
M
Pa
0.5
M
Pa
0.4
M
Pa
0.3
M
Pa
0.2 MPa