Datasheet

®
3.203
Antriebe
Serie MHZ2
2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
MHZ2-32D
MHZ2-40D
Effektive Haltekraft: Serie MHZ2/doppeltwirkend/aussengreifen
d
Ausführung aussengreifend Ausführung aussengreifend
F
F
0.6
M
Pa
0.4
M
Pa
0.2
M
Pa
Schritt 1
MHZ2-25D
60
80
100
40
20
0 20 40 60 8
0 100
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
250
200
100
150
50
0 5
0 100 150
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
250
300
350
400
200
100
150
50
0 5
0 100 150 200
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
6
4
2
0 10 20 3
0
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
MHZ2-6D
• Definition der effektiven Haltekraft
Die in den Diagrammen rechts dargestellte
effektive Haltekraft F bezeichnet die an jedem
Greiferfinger
wirkende Kraft, wenn beide
Greiferfinger und Befestigungsteile vollen
Kontakt
mit dem Werkstück haben. Siehe
nachstehende Abbildung.
MHZ2-20D
0.6
M
Pa
0.5
M
Pa
0.4
M
Pa
0.3
M
Pa
0.2
M
Pa
60
50
40
30
20
10
0 20 40 60 8
0
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
Druck 0.
7
MPa
0.
5
MP
a
0.4 MP
a
0.3 MP
a
0.2 MPa
MHZ2-16D
0.6
M
Pa
0. 5MPa
0.4
M
Pa
0.3
M
Pa
0.2
M
Pa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 6
0
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
Druck 0.
7 MP
a
Druck
0
.7 MPa
Druck
0.7 MP
a
0.6
M
Pa
0.5 MPa
0.4
M
Pa
Dr
u
ck
0
.7
M
P
a
0.3
M
Pa
0.6
M
Pa
0.5
M
Pa
0.4
M
Pa
0.3
M
Pa
0.2
M
Pa
0.6
M
Pa
0.5
M
Pa
Dr
u
ck 0.7
M
P
a
0.3
M
Pa
0.2
M
Pa
MHZ2-10D
0.6 MPa
0.5 MPa
0.4 MPa
0.3 MPa
0.2
M
Pa
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50
Hebelarm L [mm]
Haltekraft [N]
Druck 0.7 MP
a