Datasheet

®
Antriebe
3.248
Serie MHY2
Winkelgreifer 180° mit Nockenführung
MHY2-10D
0.1 0.2 0.4 0.5 0.3
0.4
0.2
0
1.0
0.6
0.8
kgm
2
kgm
2
kg
kg
mm
mm
1.2
MHY2-16D
0.1 0.2 0.4 0.5 0.3
1.0
0.5
0
2.5
1.5
2.0
3.0
MHY2-20D
0.2 0.4 0.6 0.8
2
1
0
5
3
4
6
MHY2-25D
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
10
5
0
15
20
Symbol
Zulässiger Bereich des Trägheitsmoments von Anbauten
Symbol Definition Einheit
Z
Z1
Z2
I
IZ1
IZ2
—
—
—
kgm
2
kgm
2
kgm
2
Schwenkachse der Finger
Schwerpunktachse des Anbauteils A, parallel zu Z
Schwerpunktachse des Anbauteils B, parallel zu Z
Trägheitsmoment aller Anbauten
Trägheitsmoment von Anbauteil A an der Z1- Achse
Tr
ägheitsmoment von Anbauteil B an der Z2-Achse
Symbol Definition Einheit
IA
IB
m1
m2
r1
r2
Trägheitsmoment von Anbauteil A an der Z- Achse
Trägheitsmoment von Anbauteil B an der Z- Achs
e
Gewicht des Anbauteils A
Gewicht des Anbauteils
B
Abstand zwischen Z-Achse und Z1-Achse
Abstand zwischen Z-Achse und Z2-Achse
Trägheitsmoment [X10
-4
kgm
2
] Trägheitsmoment [X10
-4
kgm
2
]
Tr
ägheitsmoment ([X10
-4
kgm
2
] Trägheitsmoment ([X10
-4
kgm
2
]
Schwenkdauer [s/90]
Schwenkdauer [s/90]
Schwenkdauer [s/90]
Schwenkdauer [s/90]
Schritt 3