Datasheet

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Antriebe
3.230
Serie MHL2
2-Finger Parallelgreifer mit grosser Öffnungsweite
Beispiel zur Modellauswahl
Vorgehens-
weise
Überprüfen Sie die Bedingungen
Bestimmung möglicher Punkte gemäss Länge des Werkstücks Berechnung der erforderlichen Haltekraft Modellauswahl anhand des Haltekraftdiagramms
Form des Werkstücks
Durchmesser X Länge
200mm X 20mm-Platte
Gewicht des Werk-
stücks 0.3kg
Haltepunkt R = 70mm
Betriebsdruck: 0.5MPa
Durchmesser des Werkstücks: Aus Abmessungen des Modells,
"das" eine Öffnungsweite von min. 28mm besitzt.
MHL2-20D1
MHL2-25D1
MHL2-20D 1
Haltepunkt R (mm)
0
20
40
60
100
80
73
120
20 40 60
70
80 100 120
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Haltekraft (N)
Richtlinie zur Modellauswahl gemäss Gewicht des Werkstücks
Obwohl die Bedingungen gemäss dem Reibungskoeffizient
zwischen Finger und Werkstück variieren, sollte ein Modell
ausgewählt werden, das eine Haltekraft besitzt, die dem 10 bis
20-fachen des Werkstückgewichts entspricht.
Wenn grosse Beschleunigungen oder Stösse während des
Werkstücktransports erwartet werden, müssen
Vorsichtsmassnahmen getroffen werden.
Bsp.) Zur Einstellung der Haltekraft, die das 20-fache des Gewichts des
Werkstücks beträgt.
Erforderliche Haltekraft = 0.3kg X 20 X 9.
8m/s2 @ 60N
Ist keine Positionierung des Werkstücks
erforderlich und wird der pneumatische
Greifer nur zum Einhaken des Werkstücks
am Anbauteil verwendet, ist es möglich, ein
Werkstück zu bewegen, das ein Gewicht
proportional zur Haltekraft besitzt.