Datasheet

®
3.219
Antriebe
Serie MHF2
2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt
Ermittlung der auf die Finger einwirkenden externen Kräfte Serie MHF2
Modell
MHF2-8D
�
MHF2-12D
�
MHF2-16D
�
MHF2-20D
�
58
98
176
294
0.26
0.68
1.4
2
0.26
0.68
1.4
2
0.53
1.4
2.8
4
Zulässige
vertikale Last
Fv [N]
Max. zulässiges Moment
Längsbelastung
Mp [Nm]
Querbelastung
My [Nm]
Seitenbelastung
Mr [Nm]
L: Hebelarmlänge [mm]
Berechnung der zulässigen von aussen einwirken-
den Kraft (unter Anwendung eines Lastmoments)
Berechnungsbeispiel
M(Max. zulässiges Moment)[Nm]
Zulässige Last F[N] =
L x 10
-3
∗
(∗Konstante zur Umrechnung der Einheiten)
0.6 8
Zulässige Last F =
30 x
10
-3
= 22.7N
Last f = 10N
� 22.7N
Anm.) Die in der Tabelle angegebenen Last- und Momentangaben sind statistische Werte.
Fv
My
L
Mp
L
Mr
L
Eine Last = 10N bewirkt bei einer Hebelarmlänge L
= 30mm
eine Querbelastung, die auf die
Greiferfinger des Modells MHF2-12D wirkt.
Die Verwendung ist also zu
lässig.
3. Schritt