Datasheet
®
3.217
Antriebe
Serie MHF2
2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt
Effektive Haltekraft: Serie MHF2
1. Schritt
Aussengreifend
Innengreifend
F F
L
L
Definition der effektiven Haltkraft.
Die in den Diagrammen darge-
stellte
Haltekraft F bezeichnet
die an jedem der Greiferfinger
wirkende Kraft, wenn sowohl
Greiferfinger
als auch Befesti-
gungsteile
vollen Kontakt mit
dem Werkstück haben.
Siehe Abbildung rechts.
806040
210
150
90
30
100
Hebelarm L [mm]
180
120
60
20
Haltekraft [N]
0
80
70
50
30
10
60
Hebelarm L [mm]
60
40
20
4020
Haltekraft [N]
0
140
100
60
20
100
Hebelarm L [mm]
120
80
40
80604020
Haltekraft [N]
0
Hebelarm L [mm]
30
20
10
40302010
Haltekraft [N]
0
MHF2-8D
MHF2-16D
MHF2-12D
MHF2-20D
Druck 0.7 MPa
0.6 MP
a
0.5 MPa
0.4 MPa
0.3 MPa
0.2 MP
a
Druck 0.7 MP
a
0.6 MPa
0.5 MPa
0.4 MPa
0.3 MPa
0.2 MPa
Druck 0.7 MP
a
0.6 MPa
0.5 MP
a
0.4 MP
a
0.3 MP
a
0.2 MPa
Druck 0.7 MP
a
0.6 MPa
0.5 MP
a
0.4 MPa
0.3 MP
a
0.2 MPa