Datasheet

ManualsBrandsSMC ManualsActuatorsParallel Gripper 48 N

3.215

Antriebe

Serie MHF2

2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt

Serie MHF2

Bestellschlüssel

Merkmale

JIS- Symbol

ø8, ø12, ø16, ø20

Technische Daten

Modell

doppeltwirkend

Funktionsweise

Modell

Haltekraft

Kolben-ø

[mm]

Hubraum

[cm3]

Finger

geöffnet

Finger

geschlossen

MHF2-8D

MHF2-8D1

MHF2-12D

MHF2-12D1

MHF2-16D

MHF2-16D1

MHF2-20D

MHF2-20D1

Hub beim

Öffnungs-/

Schliess-

vorgang

(beide Seiten)

[mm]

Anm. 2)

Gewicht

[g]

155

190

350

445

645

850

0.7

1.1

1.9

3.3

4.9

8.2

8.7

15.1

0.6

1.0

1.6

3.0

4.1

7.4

7.3

13.7

141

doppeltwirkend

Anm. 1) Bei einem Druck von 0.5 MPa und einem Haltepunkt von L=20mm.

Effektive

Haltekraft

pro Finger [N]

Anm. 1)

Umgebungs- und Medientemperatur

Wiederholgenauigkeit

Max.

Betriebsfrequenz

Schmierung

Funktionsweise

Signalgeber

Druckluft

ø8: 0.15 bis 0.7 MPa

ø12 bis 20: 0.1 bis 0.7 MPa

–10° bis 60° C (ohne Kondensation)

0.05mm

120 Zyklen pro Minute

nicht erforderlich

doppeltwirkend

Elektronischer Signalgeber (3-Draht)

Betriebsdruck

Kurzhub

Mittelhub

Medium

Anm. 1) Gültiger Wert, wenn keine Exzentrizität auf den Greiferfinger wirkt.

Wirkt eine exzentrische Last auf den Greiferfinger, so beträgt der max. Wert aufgrund

des Einflusses des Spiels von Zahnstange und Ritzel 0.15 mm

Anm. 1)

Kolben-ø [mm]

Hub

MHF2 12 D

Kurzhub

Mittelhub

Technische Daten zu Signalgeber

Siehe Seite 3.272

MHF2-12D

MHF12-PS

MHF2-12D1

MHF12-PS

Dichtungen

MHF2-16D

MHF16-PS

MHF2-16D1

MHF16-PS

MHF2-20D

MHF20-PS

MHF2-20D1

MHF20-PS

Bezeichnung

Bestell-Nr

Bezeichnung

MHF2-8D

MHF8-PS

MHF2-8D1

MHF8-PS

Dichtungen

Bezeichnung

Bestell-Nr

D-M9PL

D-M9PSAPC

Ausführung mit LED

Elektronisch PNP (3 Draht)

Kabel

3 m mit offtenem Ende

0.5 m mit M8 Stecker

Im Vergleich zu einem gleichwertigen Greifer der

Serie MHZ2 wurde die Höhenabmessung um ca. 1/3

reduziert

Anm.) Langhub auf Anfrage

Signalgeber

Service-Sets

Summary of content (13 pages)

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2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt Serie ® MHF2 2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt Serie MHF2 ø8, ø12, ø16, ø20 Merkmale Im Vergleich zu einem gleichwertigen Greifer der Serie MHZ2 wurde die Höhenabmessung um ca. 1/3 reduziert Technische Daten Druckluft ø8: 0.15 bis 0.7 MPa ø12 bis 20: 0.1 bis 0.7 MPa –10° bis 60° C (ohne Kondensation) 0.05mm Anm.
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Serie MHF2 2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt ® Beispiel für Greiferauswahl 1. Schritt Ermittlung der Haltekraft Ermittlung der von aussen auf 3. Schritt die Finger einwirkenden Kraft der Haltekraft Berechnung der Haltekraft Ermittlung der Betriebsbedingungen Beispiel Ermittlung der Hebelarmlänge Auswahl des passenden Modells Auswahlkriterien bzgl. der Masse des festzuhaltenden Werkstücks Masse des festzuhaltenden Werkstücks: 0.
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2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt Serie ® Effektive Haltekraft: Serie MHF2 Aussengreifend L L Definition der effektiven Haltkraft. Die in den Diagrammen dargestellte Haltekraft F bezeichnet die an jedem der Greiferfinger wirkende Kraft, wenn sowohl Greiferfinger als auch Befestigungsteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben. Siehe Abbildung rechts. Innengreifend F F MHF2-8D  MHF2-12D  Druck 0.7 MPa 70 30 Druck 0.7 MPa Haltekraft [N] Haltekraft [N] 0.6 MPa 0.
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Serie MHF2 2. Schritt 2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt ® Ermittlung der Hebelarmlänge: Serie MHF2 Aussengreifend Innengreifend Der pneumatische Greifer muss so betrieben werden, dass die Exzentrizität "H" innerhalb des in nachstehenden Diagrammen angegebenen Bereiches liegt. Ein Kraftansatzpunkt ausserhalb der vorgeschriebenen Bereichsgrenzen beeinträchtigt die Lebensdauer des Greifers. L L  Kraftangriffspunkt H H MHF2-8D  Kraftangriffspunkt MHF2-12D  80 50 ck 0.
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2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt Serie ® Ermittlung der auf die Finger einwirkenden externen Kräfte Serie MHF2 L L Mp Fv Mr My L: Hebelarmlänge [mm] Max. zulässiges Moment Modell Zulässige vertikale Last Fv [N] Längsbelastung Mp [Nm] Querbelastung My [Nm] Seitenbelastung Mr [Nm] MHF2-8D� 58 0.26 0.26 0.53 MHF2-12D� 98 0.68 0.68 1.4 MHF2-16D� 176 1.4 1.4 2.8 MHF2-20D� 294 2 2 4 Antriebe L 3. Schritt MHF2 Anm.
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Serie MHF2 2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt Abmessungen: MHF2-8D ® 2-M3 Gewinde Tiefe 4 11 Befestigungsgewinde 22 4-M3 Gewinde Tiefe 4 14 Befestigungsgewinde 26 12 4-M2.5 Gewinde Tiefe 3 Gewinde für Anbauteile 2-ø2H9 +0.025 0 Tiefe 2 6 6 10 36 32 2-ø2.6 durchgehend (Montagebohrung)* 2-ø4.5 M3 Anschluss zum Öffnen der Finger E 12 12 0.8 0.8 E-E geschlossen: 0 +0.1 0 2.5H9 +0.025 Tiefe 2.
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2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt Serie ® MHF2 Abmessungen: MHF2-8D1 2-M3 Gewinde Tiefe 4 11 Befestigungsgewinde 34 4-M3 Gewinde Tiefe 4 4-M2.5 Gewinde Tiefe 3 Gewinde für Anbauteile 2-ø2H9 11 2 2-M3 Gewinde Tiefe 4 Befestigungsgewinde 32 34 15.8 E 2-ø2.6 durchgehend (Montagebohrung)* 2-ø4.5 14 0 17-0.1 14 0.8 geschlossen: 0 Tiefe 2.5 +0.025 0 28 Tiefe 2.5 2.5H9 +0.025 0 +0.
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Serie MHF2 2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt ® Abmessungen: MHF2-12D 2-M4 Gewinde Tiefe 5 15 Befestigungsgewinde 38 4-M4 Gewinde Tiefe 5 Befestigungsgewinde 4-M3 Gewinde Tiefe 4 28 2-ø2.5H9 9 Antriebe 9 33 15 Gewinde für Anbauteile +0.025 0 Tiefe 2.5 14 14 40 52 38 20 E 2-ø3.4 durchgehend (Befestigungsbohrung)* 2-ø5.5 E-E 18 18 1 1 26 2-M4 Gewinde Tiefe 5 Befestigungsgewinde 3H9 0 +0.025 Tiefe 3 M5 Anschluss zum Öffnen der Finger Tiefe 3 +0.
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® 2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt Serie Abmessungen: MHF2-12D1 MHF2 2-M4 Gewinde Tiefe 5 15 Befestigungsgewinde 54 4-M4 Gewinde Tiefe 5 Befestigungsgewinde 8-M3 Gewinde Tiefe 4 44 +0.025 2-ø2.5H9 0 12 Tiefe 2.5 2-M4 Gewinde Tiefe 5 Befestigungsgewinde 40 54 20 19 E 21 1 1 0 20 -0.1 21 +0.1 2-ø5.5 geschlossen: 0 0 E-E * In den Montagebohrungen die mitgelieferten Innensechskantschrauben verwenden. geöffnet: 24�1 42 +0.025 Tiefe 3 3H9 0 +0.
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Serie MHF2 2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt ® Abmessungen: MHF2-16D 20 2-M5 Gewinde Tiefe 5.5 Befestigungsgewinde 52 36 4-M5 Gewinde Tiefe 5.5 8-M4 Gewinde Tiefe 4 Befestigungsgewinde 5 5 2-ø3H9 15 2-M5 Gewinde Tiefe 5.5 Befestigungsgewinde 72 52 +0.025 Tiefe 0 3 50 26 E 2-ø4.3 durchgehend (Montagegewinde) 2-ø7.5 25 25 1.2 1.2 E-E 24 20 20 E 0 27-0.1 M5 +0.1 0 geschlossen: 0 Anschluss zum Öffnen der Finger 3 geöffnet: 16�1 +0.030 Tiefe 0 38 +0.
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® 2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt Serie MHF2 Abmessungen: MHF2-16D1 2-M5 Gewinde Tiefe 5.5 20 Befestigungsgewinde 74 58 8-M4 Gewinde Tiefe 4 Gewinde für Anbauteile 43 20 Befestigungsgewinde +0.025 2-ø3H9 0 5.5 5.5 18 Tiefe 3 18 2-M5 Gewinde Tiefe 5.5 M5 94 50 74 10.6 26 E 24 20 20 Anschluss zum Schliessen der Finger E 2-ø4.3 durchgehend (Befestigungsbohrung) 29 1.2 2-ø7.5 0 27 -0.1 29 1.
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Serie MHF2 2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt ® Abmessungen: MHF2-20D 2-M6 Gewinde Tiefe 6 25 Befestigungsgewinde 56 4-M6 Gewinde Tiefe 6 40 8-M4 Gewinde Tiefe 4 Befestigungsgewinde 24 52 Gewinde für Anbauteile +0.025 Tiefe 0 3 7.5 7.5 2-M6 Gewinde Tiefe 6 86 Befestigungsgewinde 62 33 56 M5 Anschluss zum Schliessen der Finger 30 25 25 13 E E 2-ø5.2 durchgehend (Befestigungsbohrung) 31 31 2-ø10 1.2 1.2 E-E 41 Antriebe 2-ø3H9 16 16 0 32 -0.1 +0.
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2-Finger Parallelgreifer, niedriger Gehäusequerschnitt Serie ® Abmessungen: MHF2-20D1 MHF2 2-M6 Gewinde Tiefe 6 25 Befestigungsgewinde 84 4-M6 Gewinde Tiefe 6 8-M4 Gewinde Tiefe 4 68 Gewinde für Anbauteile 52 24 Befestigungsgewinde 20 8 8 114 Tiefe 3 Antriebe +0.025 2-ø3H9 0 20 M5 Anschluss zum Schliessen der Finger 2-M6 Gewinde Tiefe 6 Befestigungsgewinde 62 84 33 E 2-ø5.2 durchgehend (Montagegewinde) 36 1.2 1.2 2-ø10 E-E 0 32 -0.1 36 geschlossen: 0 geöffnet: 40�1 +0.