Datasheet

Serie LECP6/LECA6/LECP1
Funzione
Parametri operativi
Punti di posizionamento
Comando di funzionamento (segnale I/O)
Segnale di completamento
Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC)
Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione
Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC)
Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione
Insegnamento diretto
Insegnamento JOG
64 punti
Ingresso [IN
] punti di posizionamento
] input Ingresso [DRIVE]
Uscita [INP]
Selezionare mediante i tasti di
funzionamento del controllore
Insegnamento diretto
Insegnamento JOG
14 punti
Solo ingresso [IN
] punti di posizionamento
Uscita [OUT
]
Impostazioni dati di
posizionamento
Impostazione parametri e
dati di posizionamento
TB: Terminale di programmazione PC: Software controllore
Funzione
Tipo con inserimento punti di
posizionamento LECP6/LECA6
Tipo senza
programmazione LECP1
MOD movimento
Velocità
Posizione
Accelerazione/decelerazione
Forza di spinta
Livello di trigger
Velocità di spinta
Forza di posizionamento
Uscita area
In posizione
Corsa (+)
Corsa (–)
ORIG direction
ORIG speed
ORIG ACC
JOG
MOVE
Return to ORIG
Test drive
Uscita obbligatoria
DRV mon
In/Out mon
Active ALM
Registro ALM
Save/Load
Language
Impostazione
punti di
posiziona-
mento
(estratto)
Imposta-
zione
parametro
(estratto)
Test
Display
ALM
File
Altre
Selezione della “posizione assoluta” e della “posizione relativa”
Velocità di spostamento
[Posizione]: Posizione target
[Spinta]: Posizione di inizio spinta
Accelerazione/decelerazione durante il movimento
Indice di forza durante l'operazione di spinta
Forza target durante l'operazione di spinta
Velocità durante l'operazione di spinta
Forza durante l'operazione di posizionamento
Condizioni per attivare il segnale in uscita area
[Posizione]: larghezza rispetto alla posizione target
[Spinta]: quanto si muove durante la spinta
+ limite laterale di posizione
– limite laterale di posizione
È possibile impostare la direzione di ritorno alla poszione di 0 asse.
Velocità durante il ritorno alla posizione di 0 asse
Accelerazione durante il ritorno alla posizione di 0 asse
Funzionamento dei dati di
movimentazione specificati
È possibile testare lo stato ON/OFF del terminale di uscita.
È possibile controllare l'allarme attualmente attivo.
È possibile controllare un allarme attivato in passato.
Disponibile in giapponese e in inglese.
Impostazione su ABS/INC.
Impostazione in unità di 1 mm/s.
Impostazione in unità di 0.01 mm.
Impostazione in unità di 1 mm/s
2
.
Impostazione in unità di 1%.
Impostazione in unità di 1%
.
Impostazione in unità di 1 mm/s.
Impostazione su 100%.
Impostazione in unità di 0.01 mm.
Impostazione 0.5 mm min.
(Unità: 0.01 mm)
Impostazione in unità di 0.01 mm.
Impostazione in unità di 0.01 mm.
Compatibile
Impostazione in unità di 1 mm/s.
Impostazione in unità di 1 mm/s
2
.
Compatibile
Compatibile
Compatibile
Compatibile
Compatibile
Compatibile
Compatibile
Compatibile
Compatibile
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
Valore fisso (ABS)
Selezione tra 16 livelli
Insegnamento diretto
Insegnamento JOG
Selezione tra 16 livelli
Selezionare tra 3 livelli (basso, medio, alto)
Impostazione non richiesta (stesso valore della forza di spinta)
Valore fisso
Valore fisso
Valore fisso
Valore fisso
Valore fisso
Compatibile
Valore fisso
Valore fisso
Compatibile
Compatibile
Compatibile (gruppo allarmi visualizzato)
Funzione Descrizione
Tipo con inserimento
punti di posizionamento
LECP6/LECA6
Easy
mode
TB PC
Normal
mode
TB, PC
Tipo senza
programmazione LECP1
È possibile testare il funzionamento
continuo alla velocità impostata quando
viene premuto l'interruttore.
È possibile testare il funzionamento alla
distanza e velocità impostate dalla
posizione corrente.
È possibile monitorare la posizione corrente,
la velocità corrente, la forza corrente e i
punti di posizionamento specificati.
È possibile monitorare lo stato ON/OFF
corrente del terminale di ingresso e di
uscita.
È possibile salvare, inoltrare e
cancellare tutti i parametri del
controllore.
(Funzionamento continuo)
Premere una volta il tasto MANUALE
( ) per l'operazione di calibratura
(velocità e calibratura sono valori specificati)
Premere il tasto MANUALE
( )
per l'invio costante
(velocità è un valore specificato)
Caratteristiche 5