Datasheet

COM+
COM–
IN0
IN1
IN2
IN3
RESET
STOP
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
BUSY
ALARM
CN4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
COM+
COM–
IN0
IN1
IN2
IN3
RESET
STOP
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
BUSY
ALARM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
CN4
PNP
24 VDC
per segnale I/O
Carico
24 VDC
per segnale I/O
Carico
Cavo di alimentazione per LECP1 (LEC-CK1-1)
∗ Quando si collega un connettore di alimentazione CN1, usare il cavo di
alimentazione (LEC-CK1-1).
∗ Il cavo di alimentazione (LEC-CK1-1) è un accessorio.
Esempio di cablaggio 1
Connettore di alimentazione elettrica: CN1
NPN
Esempio di cablaggio 2
Connettore I/O parallelo: CN4
∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN4, usare il cavo I/O (LEC-CK4-).
∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando
quanto riportato nel seguente schema.
Il terminale M24V/terminale C24V/
terminale BK RLS sono comuni (–).
Questa è l'alimentazione elettrica
del motore (+) fornita al controllore.
Questa è l'alimentazione elettrica del
controllo (+) fornita al controllore.
Nome terminale Colore del cavo Funzione Descrizione della funzione
0V
M24V
C24V
BK RLS
Blu
Bianco
Marrone
Nero
Alimentazione
comune (–)
Alimentazione
elettrica motore (+)
Alimentazione
elettrica controllo (+)
Rilascio freno (+)
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Nome
COM+
COM
–
da IN0 a IN3
RESET
STOP
Collega l'alimentazione 24 V per il segnale in ingresso/uscita
Collega l'alimentazione 0 V per il segnale in ingresso/uscita
 Istruzione di azionamento (ingresso come combinazione di IN0 a IN3)
 Istruzione di ritorno alla posizione di 0 asse (IN0 a IN3 tutte ON contemporaneamente)
Esempio - (istruzione di azionamento per posizione n. 5)
Reset allarme e interruzione del funzionamento
In funzione : arresto decelerazione dalla posizione in cui
il segnale è immesso (servo ON mantenuto)
Mentre l'allarme è attivo: risettaggio dell'allarme
Istruzione di arresto (dopo arresto decelerazione massima, servo OFF)
Contenuto
IN0
ON
IN1
OFF
IN3
OFF
IN2
ON
Nome
OUT0 a OUT3
BUSY
∗
ALARM
Nota)
Si accende al termine del posizionamento o della spinta.
(L'uscita viene ordinata in combinazione di OUT0 a 3.)
Esempio - (funzionamento completo per posizione n. 3)
Si attiva quando l'attuatore si muove
Nessuna uscita quando l'allarme è attivo o servo OFF
Nota) Questi segnali vengono emessi quando l'alimentazione elettrica del
controllore è attiva. (N.C.)
Contenuto
OUT0
ON
OUT1
ON
OUT3
OFF
OUT2
OFF
Segnale in ingresso
Numero posizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Ritorno alla pos. di 0 asse
IN3 IN2 IN1 IN0
Segnale in ingresso [IN0 - IN3] Tabella numero posizione : OFF : ON
Numero posizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Ritorno alla pos. di 0 asse
OUT3 OUT2 OUT1 OUT0
Segnale in uscita [OUT0 - OUT3] Tabella numero posizione : OFF : ON
Segnale in uscita
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP1
Controllore a programmazione semplificata
Serie LECP1
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
Precauzioni specifiche
del prodotto
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